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“悉灵杯”课题研究-基于ROS1的RGB-D相机SDK集成及示例代码开发
本文主要介绍悉灵相机在ROS1中的集成,包括在ROS1机制下获取图像数据,并将数据发布到相关话题以供其他节点接收。
1725 2 1 2022-07-28 RGB-D相机
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