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“悉灵杯”课题研究-集成RGB_D相机SDK的Open3d点云功能UI项目开发(项目demo)
本文主要核心内容:基于RGB_D相机SDK、QT、Open3d的点云可视化、处理功能,实现课题要求的整体功能集成,详细内容包括:相机SDK获取RGB数据、显示RGB点云、可视化与数据读取,处理多线程实现、open3d静态点云处理线程、整体ui界面功能与结果展示。
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