使用的RGB-D相机型号：MV-DT1300S，相机固定安装不存在晃动

用HiViewer 64-Bit V2.0.0 build20260324(RGBD SDK:1.4.1.4)出来的点云和在Hivewer相同目录下的HiViewer\Development\Samples\C的SDK例子SimpleView_SaveTexturedPointCloudImage出来的点云和不能重合,什么原因？cloudcompare点云对比如下图：