项目中需要在点位上控制载具的具体角度,现有版本RCS未实现在点位上控制角度,后续会增强RCS功能,通过点属性实现具体角度的控制。
暂时可以通过脚本的方式在下发任务中带角度,控制终点货架的角度、
处理方式:在地图上设置工作台角度(只有工作台元素才有这个属性),通过脚本的方式获取目标工作台的角度,将角度值赋值到任务的字段中,达到控制载具的角度作用。
东:0 南:-90 西:180 北:90
通过脚本获取终点slot中配置的工作台角度
在任务中设置该角度
任务中的角度核查
附件中是一个简单的示例,供参考