Baumer USB3.0相机，安装海康驱动后，在MVS可以正常打开，为什么在VisionMaster的相机管理里面添加不了

料的正反差异比较明显，料的形状大小一样只有颜色上的区分。

VM软件，VC3000如何监控io是否有输入

5流程，每个流程1个图像分割模块，5流程开启后VM软件运行很慢，有时候卡死，电脑配置：CPUi5 8400主频4.0，8G内存，显卡GTX1070 8G显存，请教这5条流程运行需要什么配置，如果开2条流程刚没问题

连接相机后 网络速度一直是100Mbps 换了几次网线和网卡都不行 怎么办

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软件和相机连起了，但是显示无图像怎么回事   打开相机的时候显示当**络低于1Gbps

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这两个图片单个连接一个相机是没问题 如果两台相机或者多台相机同时使用一个软件 该如何去实现  通过VM开发的Moed中 里面也都是单个相机

又或者是创建多个相机实例呢

运行   ui->axWidgetProc->dynamicCall("GetObjectPointer()");

报错   Exception thrown by server

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Visionmaster如何连接外相机

vm4.2版本更新了吗？之前的加密狗7100可以升级吗？还是需要另外的买加密狗

海康二次开发怎么在vmRenderControl控件上绘制标签？

相机取图后的像素点坐标Y轴正反向是向下的，机械臂的X轴正方向与图片同向，Y轴向上，标定完成后，使用标定转换后用单点对位验证发现X，Y偏移发送给机械臂移动后出现移动方向相反的问题，把单点对位里示教点与运行点填的坐标交换就能正确移动，这是否是因为Y轴方向相反导致的？还有示教点填的坐标是机构位置，使得机构夹爪可以很好地对准物料，此时机构的物理坐标？还是示教完后保持物料不动机械手回到第五点拍照位，拍下此时物料图片经过标定转换出的匹配点物理坐标？

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vm算法平台，我想通过io去触发流程执行，然后输出一个完成信号如何io触发和输出信号。

使用Qt做VM二次封装，按照chm文档的方案操作示范写了一个测试程序，debug时每逢关闭运行就提示线程报错。由于是基本照抄的文档案例，出错后排查完全抓瞎。求助贵司支持部门工程师，结果发现对面的兄弟同样一头雾水，最后帮我申请了今日贵司研发部门同事远程调试。最终判断是文档内容存在bug，按研发工程师的建议，我将当前遇到的文档问题复盘介绍如下：

0、出现的问题：

本人基本照抄《VisionMaster算法平台SDK开发指南V4.0.0》（C++）文档->“示例程序”->“方案操作交互功能”中介绍的程序代码，在Qt5.9平台下使用控制台程序做功能验证。控制台运行完毕关闭时，必弹出如图1所示的窗口。

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图1：故障提示窗口。

观察如图2所示的异常弹出的层级变化，发现大概率是与VM算法平台本身有关。

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图2：异常变化层级中，大量涉及到与VM相关的部分。

由于此类异常往往是关闭时指针指向的对象没有销毁释放引发的，猜测应该与代码中的所有指针对象有关。在排除了各种列表指针是报错源头后，只剩下方案加载所涉及的指针对象了。此时我想起如图3所示的VM关闭场景，是有提示要关闭方案的。

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图3：VM平台关闭时的提示。

基于这种考虑，我开始了这次的踩坑之旅~

1、几乎被忽略的“DestroySolutionInstance”方法函数：

当有了上述的排查思路后，我重新阅读文档。一开始认为应该在《接口函数》->"方案"->"VMSolution"命名空间的相关介绍中寻找，结果一无所获。嗯，一定是我水平不够，所以我决定继续拜读文档。在《编程指引》->"方案操作相关结构流程"中，发现了如图4所示的图的局部。在这个图上，有一段英文文字（此时我还没意识到这个是功能方法）"DestroySolutionInstance"，由于实在是找不到对应的说明，我如图5、图6的所示的方法，在文档中尝试搜索定位。然后~~~~

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图4：流程介绍中显示的文字

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图5：索引搜索结果

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图6：搜索的尽头是没有~

它居然没有、没有、没有！在怀疑人生30秒后，我想到是不是再去海康自带的Qt例程里看看。如图7所示，果然看到了相关方法函数的调用形式。但新的问题来了，整个例程中不存在任何注释信息，用户去理解例程时必须去反查文档，但文档居然会存在没记录的情况，这就很魔幻了。

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图7：例程中的使用，但没有任何注释信息~

在我参考例程增加了销毁**后，重新debug运行的结果还是如图1的报错状态，此时我再寻求帮助后，贵司的技术支持也晕了，表示需要研发支援，约定次日远程支持。

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图8：懵圈中的支援工程师~

2、完全找不到的“CreateSolutionInstance”方法函数：

次日下午，我得到了贵司研发的远程支持，研发观察了大概1分钟左右，在我的测试程序起始部分增加了一句“CreateSolutionInstance()；”，并再次debug后，问题解决~

此刻懵逼的我再次打开文档，尝试搜索是否有“CreateSolutionInstance”的对应介绍说明，然后得到了与“DestroySolutionInstance”完全一样的结果，搜索的尽头是没有~~

而在“方案操作相关接口流程”的介绍中，也不存在任何相关描述，也就是如果不出问题，我可能连去猜测的机会都没有，因为根本不知道这个方法的存在！

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图9：“CreateSolutionInstance”在文档中完全不存在任何介绍信息。

接着在VM的Qt例程中，倒是找到了对应的调用，但同样处于没有注释、没有解释的情况，非常容易被忽略！

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图10：例程中没有任何解释的调用

在此时，我已经为了这个问题浪费了大约17个小时，内心无比崩溃。

3、混乱的应用信息让客户一个头两个大：

在我表达了对VM文档坑太多之后，得到了如图11的答复，让我不知该作何表情。

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图11：文档确实是用来查接口的，但查不到啊~

是啊，知道是用来查接口的，但函数方法的基本解释不也应该存在吗？函数方法的重载模式不也应该介绍吗？而且demo里面也是一句注释都没有，我连猜都费劲啊~

而接下来得到的信息让我彻底郁郁了！支持转述研发又说可以不用，但不用的话报错是怎么回事？而且到底什么情况需要用，什么情况不需要用？这不应该是在文档中介绍清楚的吗？？？

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图12：到底要不要用啊！

这种情况下，我使用VM是心里打鼓的，要是我在现场的程序出了问题10多个小时解决不了，影响了客户的生产，我相信客户喷我的力度绝对比我现在对海康文档的控诉大10倍以上！这里还不提在VM一般的使用文档中，有多少没有介绍的内容！

我相信你们能够找到如Cognex和MVTec等国外机器视觉算法公司的软件说明文档，其文档的详细程度、结构化、以及引导式的例程教学，让使用者阅读文档时非常愉快，几乎大部分的问题都能够在他们的文档中得到详尽的解答。而当前文档遇到的各种问题，是我完全无法理解的，如果这是其他国产中小企业的产品，我可能也就忍了，但家大人多的海康威视搞成这个样子，实在是令人迷惑不解！

拜托丰富一下文档，用户在这么被坑下去，很容易弃坑跑路的~

下附康耐视与MVTec的文档以供对比：

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图13：康耐视文档

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图14：MVTec的Halcon文档

自动创建G6文件夹并将该图片输出到G6文件夹中。
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在实际应用中，需要将最后获取的结果和图片都传输给另一台设备，但发现只能使用发送数据将数据传输出去，没找到发送图片的方法，是只能进行二次开发才行吗？

只连接了相机没有网络，一定要网络吗