【发布版本获取路径说明】

1. 下载云盘网址链接：https://drive.ticklink.com/disk/fileDownload?link=28zUeip8&
2. 下载访问填提取码：20250811

• 更新内容：

1. 控制器非水平安装下的角度快捷安装
2. 读码头、激光的快捷安装角度
3. 按钮(急停按钮)的属性和功能配对自动生成
4. 模型尺寸和避障空间配置相关联
5. 支持模块禁用功能
6. 补充增加存在反转属性的模块
7. 脚本远程执行后，支持脚本运行信息展示
8. 脚本远程执行前，支持脚本参数设置
9. 支持脚本远程删除

• 改进功能：

1. 上传时，如果本地文件与远端文件重复，支持用户选择删除本地文件或设备文件
2. 内置陀螺仪的安装位姿不需要重复填，应该就是控制器的 
3. 主控的组合模块卸载到背包时变成单个的主控模块

【主控程序 V4.3.28版本更新说明】AGV_CN_STD_4.3.28_250806_r318__AMR_CONTROLLER.zip

1. 完善二次开发接口说明，增加接口调用demo
2. 增加对接二维码相机的支持
3. 增加脚本中日志和运行错误信息上传设计工具
4. 支持客户端下发参数json到二次开发脚本中
5. 增加模型对器件禁用的支持，被禁用的器件等同没有添加
6. 增加对多轴向的相机和陀螺仪的支持
7. set_do 接口从支持数组输入，调整为单一名称输入
8. 各个单一接口结合接口说明，增加相关测试