1、色散现象及原因

    色散现象主要分为两种：纵向色散（如图1）和横向色散（如图2），他们的产生的原因都是一样的：sensor采集到的色彩信息，与物体实际色彩不匹配；若纵向不匹配，则产生纵向色散，若横向不匹配，则产生横向色散；我们将ensor采集到的色彩信息，与物体实际色彩不匹配展开来说，常见的有四种原因：相机安装方向与相机扫描方向不匹配、相机采集行频与物体运动速度不匹配、相机架设平面与物体运动平面有夹角（如图3）以及镜头有散光；

图3 相机架设平面与物体运动平面有夹角

2、 色散问题解决方案

    我们前面了解了色散现象产生的原因之后，针对原因去解决问题就简单了，我们先总结出针对4项原因对应的解决方案（见表1），稍后再展开讲如何操作。

 表1 色散现象解决方案：

    实际方案中，我们可能无法区分到底是那种原因导致的，针对色散问题，我这边总结了调整步骤：

    1、修改相机扫描方向，让相机色散程度最轻

    2、确认相机架设是否有倾角，若必须有倾角，则需要调整PS值，调整方法如下：

        1)  选择一个视差方向（Parallax Direction），如blue；

        2)  调大像素偏移值（Pixel Shift）

        3)  观察左右色散是减轻还是增强，

            –   色散颜色是否反转，如左红右蓝变为左蓝右红则视为“减轻”，如色散颜色未翻转，则观察色散所占像素个数

            –   所占的像素个数增多视为增强，减少视为减轻

        4)  若色散减轻，说明视差方向选择正确，若色散增强，说明视差方向选择错误，换一个方向red，重复2）~ 4)步骤

        5)  使用二分法确定最终像素偏移值（Pixel Shift）

                    i.  确认当前像素偏移值为a，记下色散颜色，如左蓝右红

                   ii.  调节一个像素偏移值为b，使色散颜色反转，如左红右蓝

                  iii.  调节像素偏移值为c =（b-a）/2，观察色散颜色

                  iv.  若色散为左蓝右红，则a =c;

                   v.  若色散为左红右蓝，则b=c；

                  vi.  重复步骤iii ~ v；指导色散消失，建议像素偏移值（Pixel Shift）精确到第三位小数

    3、确认左右无色散，，若上下还有色散，则调整行频匹配

    4、行频无法完全匹配，色散依旧存在时，调节lrr值，可使用二分法，参考步骤I ~ vi；

    5、若镜头有散光，则通过调节Parallax Direction和Pixel Shift可以有改善，单不一定能完全消除，最好换镜头

3、总结

    对于彩色线阵来说，色散是一个绕不开的现象，总是在不经意间出现，但是该现象的解决方案也是成熟有效的，只要能搭建好稳定的线扫环境，搭配相机本身的矫正功能，还是能够完美的处理掉的。希望大家后续再次遇到色散现象时，不是担心是否会影响成像或检测效果，而是直接解决掉。