VM的模块由界面层，底层这两大块组成，分别有自己对应的DLL。以圆查找为例：

                                                             图 1 模块概念与实际文件对应

     IMVSCircleFindModu.dll为模块底层，实现具体的圆查找算法逻辑。

     IMVSCircleFindModuCS.dll为模块界面层，为二次开发者提供可以使用的模块类：IMVSCircleFindModuTool类。

      第二部分主要讲解模块底层如何与XML配合显示和设置配置数据，与模块框架配合获取输入，编写计算逻辑，并把计算结果设置给模块框架从而进一步显示到界面上。

以自定义一个平移旋转模块为例：

                                                               图 2 平台旋转工具

       通过模块生成工具来生成模块：

                                                             图 3 配置输入输出

                                                              图 4 配置参数

      依次点击生成XML,生成C++工程，生成C#工程，得到如下3个文件夹。

                                                               图 5 生成物

      分别是模块的XML，模块底层代码工程和模块界面代码工程。

      模块底层是使用C++语言开发的，打开工程可看见：

                                                        图 6 底层模块代码

● CreateModule: 模块框架加载模块时，创建模块类实例时调用。

● DestroyModule: 模块框架卸载模块时，销毁模块类实例时调用。

● Init: 在CreateModule时调用，做内部成员的初始化赋值。

● Process: 在模块运行时调用，以该平移旋转模块为例，平移旋转的具体计算代码应放在这里面。

● GetParam: 配置界面显示时调用，获取界面显示的参数值。

● SetParam: 配置参数修改时调用，界面向底层下发新的参数值。

   参数配置，在平移旋转这个示例中，参数有DeltaX,DeltaY和DeltaR分别是需要偏移的X,Y值和旋转的角度。生成工具生成了界面与底层代码两部分。

   参数配置界面XML在MoveAndRotateAlgorithmTab.xml，如下图：

                                                                     图 7 参数配置界面XML部分

     在底层模块的GetParam与SetParam中有与界面对应的内容：

                                                                 图 8 参数配置底层部分

      要点是界面的Name要与底层的szParamName对应上，比如：DeltaX。也可以按照这个规则手动在界面上添加新的参数，并在底层添加对应代码做设置和获取。上述代码中DeltaX的值被设置进了m_fDeltaX的成员变量中暂存。

      在参数配置完成后，模块运行，此时框架会调用Process，默认生成的Process为空，是没有代码逻辑的，需要开发人员填充，如下：

                                                                图 9 处理函数代码

      第一步为获取输入，模块输入在MoveAndRotate.xml之中，如下图：

                                                                 图 10 输入输出定义XML

       可见，模块生成工具已经在输入中填入了XIn,YIn,RIn这三个自定义输入和InputImage输入图片，InputROI输入ROI这两个基础输入。

       在Process中需要获取到XIn,YIn,RIn这三个数值，并结合配置的偏移量进行处理。此时需要用到模块框架提供的输入获取函数VmModule_GetInputScalar_32f，框架提供的基本函数可见VmModule_IO.h。如下：

                                                                图 11 获取输入

要点是输入的类型要与获取函数类型对应，本例中XIn是float类型，对应的获取函数是VmModule_GetInputScalar_32f。还有Int，String等的对应函数接口。

VmModule_GetInputScalar_32f的第二个参数xmlName要与MoveAndRotate.xml中的Filter Name相对应。

       第二步为逻辑计算，本例中逻辑非常简单，就是把输入量加上配置的偏移量即可。如下：

                                                                图 12 算法处理

       第三步输出计算结果，在定义输入输出的XML中，我们已经定义了模块的输出名称，如下：

                                                                  图 13 输出XML定义

       可见输入中包含了XOut, YOut, ROut这三个自定义输出和ModuStatus模块运行结果状态，OutputImage输出图片， ROI框这三个基础输出。

       在Process中把计算结果关联到XOut, YOut, ROut上的代码如下：

                                                                   图 14 设置模块输出

       与输入一样，要注意输出函数与fResX的类型对应。nProcessStatus为算法计算的状态，本例中都输出的OK，但在其它场景中，有可能算法计算失败，此时应输出1（NG）。

       还需注意VmModule_OutputScalar_32f的第4个参数xmlName与MoveAndRotate.xml中的Output里Filter Name相对应。

       模块底层的逻辑就基本编写完成了。