溢胶位置位于产品侧面,相机安装位置空间有限,其产品溢胶面积大小不同,不好判断,产品检测位置颜色与胶颜色较为接近容易误判。
方案机构示意图:
定位工件位置后在物料待检测位置采集图像,设置blob分析的roi区域然后进行blob分析。通过blob面积大小来判断溢胶的有无。
先确定相机与光源与产品检测的距离为多少合适,再其设计支架,将支架安装好固定于产线上,将相机安装好,打光,对焦,进行调试,编写VM方案,blob分析阈值,面积等,与plc进行通信,传输拍照NG与OK数据。
图为检测框区域误判,因产品检测位置颜色与胶颜色较为接近容易误判,因此要多找些产品来进行测试,修改阈值,面积等。
现场视频展示: