3D相关问题

问题1：请问3D轮廓仪的精度大概是多少？

答：精度的话是根据实际的物料状态，首先要考虑覆盖一整个芯片的视野判断，然后再结合单相机的分辨率，或者重复的采集精度，再去综合选取。

问题2：激光振镜立体相机能不能换成倍率比较高的显微镜头？

答：不可以的，因为本身双目的成像原理需要有一定的极限距离，包括夹角，才可以构建出来一个3D场景。显微镜头的话一般倍率比较大，工作距离范围比较近，这种的话很难去做，实际除了整体方案设计这个层面，激光模块也是存在很大挑战，激光振镜也是相机去拍摄激光线上再去做输出匹配，可能还存在一些技术的门槛或者壁垒。

问题3：请问ABB、KUKA等等品牌的工业机器人，是把控制的这些协议什么的都已经集成到你们自己的系统里面去了对吗？把这些协议集成进去以后的话，又不需要再使用示教器来给工业机器人编程了？

答：我们有1个机器人视觉引导平台，就是我们的RP软件，目前接入了6个品牌的机械臂。在这种模式下可以实现全托管，即轨迹规划。例如抓取样本变化的话，也不需要再每次都走一遍试教程序，可以实现全流程的托管自动化。

问题4：我们有一款制造类产品，这个产品的构造需要打磨，我们一直在寻找一个3D方案，把产品的模型扫描出来，然后用三维式的软件跟它进行比对，对多余的毛刺产品进行自动化挑选，因为现在都还是人工的效率比较低、环境比较差，效果一般。刚才讲3D产品的实际案例时，一直想看精加工行业，但是没有看到，请问有类似案例吗？

答：其实是有这种落地案例的，例如用3D产品做外壳的精加工打磨，整个方案是这样的：粗加工来的工件流水线，3D相机架在上面对工件进行扫描，引导机械臂把这个工件以准确的位姿抓取起来。因为3D引导抓取的精度很高，所以可以保证每次抓取位姿都是以固定的一个姿态去抓取，然后可以固定的放在一个打磨机里面，引导他用固定的打磨部件进行打磨。您的问题想找到毛刺的位置，然后再针对毛刺位置进行一个抛光，目前没有这种成套的解决方案，其实我们可以通过使用3D相机做一个SDK二次开发来尝试实现。

问题5：面对重要不同、大小不一的物品进行配货，如何根据情况选择方案？

答：我们的拆码垛方案是有实时针对箱体位置进行定位的能力，无论箱体大小怎么变化，都是定位箱体的中心点，所以多变的箱体是不影响，多SKU的拆垛码垛都可以实现。

深度学习相关问题

问题1：请问深度学习有没有系统性的教程？因为许多项目在按照V社区的一些视频学习操作检测出来仍然没有效果。

答：社区的V学院里有关于深度学习OCR的视频，包含了训练、预测，还有一些参数推荐。在分割这一块可能网站上的视频比较简单，但我们针对每个模块都专门有训练指导说明。如果根据视频还是达不到想要的效果可以及时联系我们的技术团队来帮助您。

问题2：关于深度学习的软件，当我们只训练合格的产品，会出现外观不同的合格产品也被检测为不合格产品；其次，通用模型是否有？有无基于3D图像的深度学习检测？

答：我们有无监督训练模式，但无监督训练的效果适不适用于特定项目场景就需要实际测试；其次我们有自带的针对于OCR与读码的模型，但通用的缺陷检测的场景暂时没有。关于3D图像的深度学习，现在有AI+3D结合的深度学习，RGB-D图先做深度学习，例如目标识别，再结合深度信息。

标准产品相关问题

问题1：去年我们使用了两台红外相机，现在贵司的红外短波相机已取得了很大的进步，但长波红外有什么进展，可以具体介绍一下吗？

答：长波目前有两款，第一是观测型，目前有6毫米、15毫米、25毫米、35毫米的4个焦距不同的相机，还有一个是测温型相机，有6毫米焦距的相机，目前是有这些相机的选择。

问题2：请问应用在上位机的相机拍摄时能否不需要在电气线路上操作就提供反馈，即我们是否可以自己控制相机拍摄、存取照片？

答：有自己的定位软件算法的情况下是可以由只出相机头的方式，调我们相机接口进行二次开发即可

问题3：新产品XOF接口只能连接海康的采集卡吗？现在有没有成熟的处理器的接口方式？产品是只有线阵吗？功耗如何？

答：目前XOF接口只能连接我们的相机和采集卡，但产品的方向是进一步兼容包容，后续也会把常见的标准协议接口加入到里面，通过固线的切换来实现不同的、对外的协议，目前还在进一步探索，因此暂时是私有化的；除了线阵相机有该接口，面阵产品也有；功耗相对来说比一般CXP、CameraLink接口的产品低很多，因为本身光纤功耗就不高，且可传送性会更长、稳定性会更好。

工控机相关问题

问题1：视觉控制器和工控机的区别、应用场景和各自优缺点？

答：工控机有各种形态和体积的，例如上架式、壁挂式，它的体积比较大，它主要可以支持插显卡，同时它的扩展性能也要比VB、VC更强一些，使用时两种方式的情况还是要根据这边的需求，比如后续在使用过程中需要加更多的相机、加更多的一些控制卡，那对于VB、VC而言，可能是需要加一些模块化什么的，而工控机这边会根据这个情况直接预留好插槽，只需要插一个采集卡即可。所以整体方案还是要根据客户的需求，再根据情况进行定制化，甚至有专门为项目情况来做的工控机。此外，工控机可以插显卡，像3080、3090这种大功率显卡可能VB、VC是带不起来，甚至没有空间去插显卡的。而我们的工控机是已经做好了这些准备，预留出了空间，甚至是电源都已准备好，所以后续如果需要智能化或深度学习的要求，某些算法或是训练的情况，涉及到显卡的，都会使用工控机。