【建议】
建议文档中增加:上线基础配置检查:1、RCS地址和端口:RCS地址不等于web地址,需要在系统服务中查看具体的地址信息;
2、地图和定位,AMR没有定位是无论如何上不了线的,所以要检查mapstudio中AMR的导航形式、地图文件和坐标位置信息;
3、IP白名单,必须把AMR的车辆地址加入到白名单中,才能保证通信正常;
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