A.背景描述：

1.halcon的角度范围0到360； 2.vm的角度范围-180到180。

B.主要难点是：

1.halcon是弧度制，VM是角度制，注意要单位转换为相同的，因为是转为VM的，所以下面都用角度制表达的。

2.因为Halcon是0到360度，所以Halcon只有一个方向；而VM是-180到180，如果画一个直角坐标系，就会发现有两个方向，即0到180 和 0到-180两个方向。所以，需要考虑两个情况，基准值大于等于0 和 基准值小于等于0。

C.方法：

1.基于上面的难点，写了下面的方法，经过旋转产品一圈，测试是OK的。注意测试，要用有意义的测试，即角度一定要这样才可以，比如OCR的识别，或者查找直线的区域。不要用Blob或者查找模版的算子。

2.下面矩形框的基准值，表示的是做基准时的VM角度基准值，注意，我这里基准值和Halcon的基准值正好是反的，注意要把Halcon的角度值取反。

3.矩形框的旋转角度是halcon的旋转角度，

4.方法返回的值就是VM里面矩形框在旋转以后的角度。

5.下面是具体实现的方法：

/// <summary>
/// 求旋转后矩形框的角度
/// </summary>
/// <param name="baseangle">矩形框的基准角度</param>
/// <param name="angle">矩形框的旋转角度</param>
/// <returns></returns>
public double ConvertAngleToMinus180To180(double baseangle,double angle)
{
double a = 0;
if (baseangle>=0) //如果 矩形框的基准角度 大于零
{
if (angle <= (360 -(180- baseangle))) //即假设矩形框的基准角度是60度，则矩形框最多还能120度 负值可以到180
{
   a= baseangle - angle;
}
else
{
   double a1= (180 - baseangle); //最大的正直
   double a2 = angle-(180 + baseangle); //超过负值的部分 这部分要计入正直
   a =(a1-a2) +baseangle;
}
}
else if (baseangle < 0) //如果 矩形框的基准角度 小于零 -95
{
if (angle<=(180-Math.Abs(baseangle))) //负值的范围
{
a = baseangle - angle;
}
else
{
double a1 = 180-Math.Abs(baseangle); // 负值方向的值
double a2 = angle - a1; // 80
a= (180-a2);
}
}
return a;
}