切片工艺段

1、 硅片厚度检测

展示方案：采用六台3D轮廓传感器测量硅片厚度，六台相机两两对射，同时测量硅片平均厚度、TTV（单线厚度波动）、线痕（单线轮廓高度）三组数据结果。

性能特点：

• 3D轮廓传感器内置抗环境光干扰算法、抗反光干扰算法、消振算法，提升测量精度和稳定性
• 硅片平均厚度数据重复性精度≤0.5μm；TTV（单线厚度波动）数据重复性精度≤1.5μm；线痕（单线轮廓高度）数据，重复性精度≤2μm，达行业标准

2、 硅片侧边检测

展示方案：采用线扫和面阵相机结合的方式， 对硅片侧面出现的缺角、缺口、崩边、脏污、斑点缺陷进行清晰的成像与检出的同时，对倒角面的缺陷进行检测并自动计算整叠硅片的数量。

性能特点：

• 针对硅片侧面较长的特点，采用线扫相机对硅片进行运动取图，适配视野与物料尺寸
• 采用大靶面远心镜头，成像质量与景深兼容性好，解决了硅片前后位置误差带来的对焦模糊问题
• 面阵相机配合同轴光源，计算整叠硅片的数量，计数准确率可达99%

电池片工艺段

1、隐裂检测

展示方案：使用线扫相机配合大靶面短波红外镜头，搭配穿透式近红外线激光光源，对0.5mm以上尺寸的脱晶、崩边、破片、隐裂以及叠片、脏污等缺陷进行检出与分类。

性能特点：

• 传统算法与深度学习检测模块转入智能采集卡内工作，释放工控机硬件资源占用
• 仅需极低配置工控机仅需即可满足检测性能，大幅降低硬件成本的同时保证检测效率
  

2、镀膜后外观检测

展示方案：使用彩色面阵相机配合定制箱形光源的方案，对正、背面镀膜后的硅片进行颜色等级分选，同时进行破片、彩虹、大饼片、过刻、白点、粉尘、脏污等外观缺陷的检测。

性能特点：

• 面阵相机采用新一代堆栈式BSI传感器，图像质量优异，全局快门加上60fps的帧率实现对硅片的飞拍，匹配更高的机台产能
• 提供线扫方案，可根据设备的安装空间及硅片放置朝向进行灵活的选型
  

3、成品外观终检AOI

展示方案：采用高分辨率面阵相机配合FA镜头和定制RGB通道箱形光源，对成品电池片的正面和背面进行颜色等级分选的同时，对外观破损、脏污色斑、印刷不良、栅线尺寸异常等缺陷进行检测。

性能特点：

• 高速采集三张黑白图进行合成，得到一张高色彩还原度和高分辨率的彩色图，对仅为35μm的缺陷进行清晰成像
• 定制高性能的栅线定位、边缘缺陷检测和颜色分选算法，支持最小1个异常像素的尺寸缺陷和3×3个异常像素的面积类缺陷的检出，保证分选等级的精确性
• 方案兼容PERC、TOPCon MBB、SMBB、0BB、叠瓦和BC电池的多种印刷版型，响应多样化的产品检测需求
  

4、印刷后PL检测

展示方案：使用线扫相机配合大功率PL激光光源，对印刷后电池片的隐裂、崩边、缺角、划伤、黑斑、明暗片、麻点、皮带印、同心圆等35项缺陷进行检测。

性能特点：

• 配备标准化的相机和激光镜头固定结构组件，支持快速安装和角度微调，解决分体式PL检测硬件成像调试难度大的痛点，协助提高现场实施的工作效率
• 检测准确率高达99%，在保证准确率的前提下实时检测耗时小于300ms/片
  

组件工艺段

1、组件标签覆膜读码

展示方案：使用ID3000XM读码器，进行汇流条背面电池片上的标签码读取，透过一层磨砂玻璃和一层EVA胶膜进行读码。

性能特点：

• 基于强大AI性能的嵌入式平台，结合深度学习技术，具备强悍的疑难码识别能力
• 支持参数轮询功能，自动匹配最优参数来应对磨砂玻璃和EVA膜材质的变化
• 可根据现场图片快速迭代AI算法模型，极短时间实现读码率的大幅提升
  

2、3D视觉引导光伏接线盒上下料

展示方案：采用激光振镜立体相机配合RobotPilot机器人视觉引导平台，引导机械臂从料筐中准确抓取散乱堆叠的光伏接线盒。

性能特点：

• 3D成像优异：黑色堆叠的接线盒生成完整清晰的点云
• 超级模型加持：精准识别不同外观的接线盒
• 智能路径规划：自适应规划运动路径，兼顾安全与高效，清筐率接近100%
• 系统兼容性强：便捷集成市场主流品牌的机器人

3、 叠焊后组件外观缺陷检测

展示方案：采用线扫相机配合VisionMaster算法开发平台及通用框架平台软件，对叠焊后的组件和汇流带进行外观缺陷检测。其中汇流带检测项包括：焊带偏移、焊疤面积（虚焊、内缩）、焊带超出、焊带缺失、串间距等；组件检测包括破片、异物、 焊带缺失、胶膜偏移等。

性能特点：

• 光学成像方案专业：电池片、焊带、汇流带多种特征明显，采图信号控制模组解决首尾速度不一致导致的图像拉伸问题，保证出图稳定
• 检测性能强：采用传统算法测算间距，采用AI 图像分割实现焊带定位及完整特征提取，算法方案稳定、具备极强的识别能力
• 算法软件灵活：支持缺陷统计、存图管理、权限管理、语言切换、资源占用监测等多项功能，各类缺陷开启/ 屏蔽可自由选择