我标定的话需要上位机软件吗，我用的是六轴机器人？ 我N点标定里的物理坐标，跟着机器人手动输进去的。 标定完了以后，我用的是单点纠偏，里的像素点我填的是快速匹配的，匹配框中心xy和角度，示教物理点，我填的是机器人的基准点，然后我找了一个料在中心的位置建立创建基准(x445.175y233.520)，然后我把这个料往出偏了一下是(x445.4227y233.5974)我这样做是对的吗？ 我把这个数直接发给机器人就行了吧？