一、项目需求

1、Scara四轴机械手进行单片电池片纠偏操作，采用双十二点相机标定，精度0.3mm；

2、前后两台UVW平台进行电池串纠偏操作，通过y1、y2的前后运动实现龙门架的角度旋转，采用双十二点相机标定，精度0.5mm；

3、VM平台验证了方案的可实施性，定制框架软件中的双十二相机纠偏操作项；

4、其他缺陷检测，收集了图片打标，目前没有涉及。

二、框架实现-前期配置

三、框架实现-标定方案

四、框架实现-生产方案

五、框架实现-后期配置

双相机同步双十二点标定触发，标定失败问题：

可能的原因：多线程调用EndCalib()方法时，存在一些共享参数，访问异常造成标定失败