上期忘记说明下海康的标定矩阵，现附上说明。红色圈的为代表标定矩阵的平移值，附件为两者的标定xml文件，供参考学习。

很多做机器视觉的人员，都是自己去做9点平移标定+旋转标定，分开计算，那么海康的这个归一化有什么好处呢？那就听我说一说：使用12点标定生成的矩阵，旋转中心像素坐标经过该标定矩阵转化为了（0,0），这样会让旋转更为简单，相当于绕着（0,0）点旋转。这便是好处。

VM学习参考参考连接：VM4.0&4.2资料荟萃：https://drive.hikvision.com/hcs/controller/hik-manage/fileDownload?link=lNgmEJx1 提取密码：r150