一、行业背景介绍

（1） 行业简介

3C通常指计算机(Computer)、通信(Communication)、消费电子产品(Consumer Electronics)三个领域或概念的统称。当前，得益于技术创新、消费升级、新兴市场需求增长，3C市场需求呈现稳步增长的态势。根据市场研究报告，中国企业在电商平台采购3C数码商用品的预算不断增加，预计未来几年3C数码商用品电商采购市场规模将平稳增长。特别是办公物资类采购中，3C数码产品占比高达80%-85%，表明企业对于3C产品的需求非常旺盛。根据中研普华产业院的研究报告，2022年中国3C行业市场规模约为19,055亿元人民币，同比增长5.2%。这一数字显示了中国3C市场的巨大潜力和稳健增长态势。

在中国机器视觉细分应用市场中，3C电子占比25%位列第一‌。这一数据反映了机器视觉技术在3C电子行业中的重要地位，表明该行业是机器视觉应用最多的领域之一，仅次于3C行业的占比之后的是汽车、半导体、锂电池等行业‌，分别占比10.0%/10.9%/10.3%。这表明随着技术的进步和应用场景的扩展，机器视觉在多个行业中都扮演着越来越重要的角色。

（2） 生产环节介绍

风扇制作的工艺流程如下图所示。本项目应用于贴标签工站。

（3） 项目目的（牵引）

使用机器代替人工，相机对风扇散热器的mark点和标签进行定位，引导模组进行对位贴合。提高产线运行效率的同时降低人工成本。

二、案例背景

（1） 项目需求

 定位标签和散热器的的mark位置，模组抓起标签在下相机拍照，视觉引导模组对贴合物进行对位贴合。

（2） 客户痛点或问题

1、人工贴标速度慢，效率低，不能满足批量生产要求

2、人工成本高导致设备竞争力不足，之前也没有利用机器视觉实现自动化标定的经验。

三、方案描述

（1） 项目配单表及数据

（2） 方案示意图

二维架设示意图

实际架设图

（3） 方案思路描述

实际生产流程：

（4） 搭建与调试

1、标定流程

A．N点标定：作用是将下相机坐标系转换到机构坐标系。

方法：使用使用特征移动法，将视野中某个特征作为标定点，相机移动按照固定的路径移动，一步一拍，完成N点标定。目的是为将图像坐标系转化成物理坐标系。

B．映射标定：将上相机坐标系到下相机坐标系中

方法：上下相机拍摄海康2型标定片，使用映射标定工具，生成映射标定文件，在使用标定转化，验证映射精度误差在1个像素内为最好。

2、实际生产流程

A．上相机定位流程：上相机定位散热器的圆心以及角度，将其结果发送到全局变量中，待后续对位使用。

B．下相机定位流程：下相机拍摄标签，通过圆查找获取基准点，然后再进行单点映射对位计算流程，实现偏差计算。

（5）项目难点及解决方案

难点1：客户原先是采用上下各自建立基准方式进行做，该种形式需要人为调试设置盲贴位，不便于复制操作。

解决方案:引入相机映射的方式，通过海康2型标定板映射，将上下相机坐标系关联起来，通过单点映射对位计算出来的偏差，加上映射放置位，得到的就是绝对坐标，因为映射的过程中，已经做了示教。

难点2：模组无法做工具坐标系，旋转轴与吸嘴不同心，间距较大，大角度贴合时，引起的误差较大。

解决方案：通过二次贴合方式，第一次先纠偏角度，然后再复拍一次，再进行xyr对位，该种方式相当于先将物料角度纠正，然后再进行小角度（1°左右）纠偏。优势是精度方面会有很大提升，缺点是相对一次贴合耗时长。

（6） 效果展示

四、方案优势

（1） 本视觉方案实现了标签的需求，精度约±0.2mm，视觉方案整体耗时800ms以内，能满足客户节拍需求。

（2）日产能约1500，贴合定位良率约99.5%，满足客户产能以及良率需求。

（3）流程简单，操作易上手，可复制性强。客户可根据现有方案进行复制，只需修改下匹配的模板以及定位基准点即可。