2023海康机器人机器视觉新品发布会

V学院更新弹幕功能！实时学习分享自己感悟和疑惑！与知识面对面接触！

顾名思义，圆拟合是从给定的点集数据中拟合出一个圆。机器视觉（或是计算机视觉）领域，主流的圆拟合算法有最小二乘法、迭代重加权最小二乘法、非线性优化法等。本文将对上述算法原理进行深入剖析，并硬核实战。文章编辑器对公式支持不友好，显示异常，因此部分公式用截图替代，希望V社区管理员能推动改进。

之前出了一个关于VM定位使用的专项篇，本期出一下VM使用技巧篇，供大家学习参考，有不足的地方可以指出，大家互相学习交流。

三周年狂欢继续，答题闯关赢大奖，快来玩转机器视觉！

本文将从算法模块开发的意义、架构与组成要素、开发流程与步骤、集成第三方库、版本升级、开发常见问题与解决措施方面详细介绍算法模块的封装，帮助开发者熟练掌握算法模块开发流程与常见问题解决措施，提升算法封装能力。【保姆级教程】算法模块封装详解一文的升级版，新增子界面开发、模块二次开发、自定义错误码等内容，并更新部分内容。

“发现海康机器人”短视频大赛正式官宣！抖音、视频号两大平台，热度、获赞两大奖项，只等你来！

V社区三周年庆典来袭！在过去的一年里，V家人用热爱与创造力为V社区筑起机器视觉知识大厦。为感恩创作者的付出，2024年度V社区博主嘉奖盛大开启，快来看看哪些博主能斩获荣誉与专属奖励吧！

V社区迎来它的三岁生日！三年的共同努力与陪伴，铸就了如今V社区的辉煌。为了庆祝这个特殊的时刻，“V社区3周年博主邀请活动&博主续约邀请”，重新起航，诚邀每位机器视觉从业人员及相关领域博主入驻V社区，并期待原入驻博主接受我们的续约邀请。我们为符合条件的入驻博主准备了丰厚权益和礼品，等待各位的到来！

在V社区这片热土上，无数志同道合的朋友汇聚一堂，共同探索行业的未来，挖掘无限可能。经过三年的不懈努力与沉淀，我们带着更加完善的V社区荣耀归来。此刻，让我们一起回味那些令人难忘的高光瞬间！

成功报名后，如何获取组委会所提供的全部资料呢？如何顺利加入赛事支持群呢？又如何了解所研究命题的详细信息呢？点开这篇文章，解答你全部的疑问！

经过几个不眠夜的(下班后继续搬砖不容易)原理推导、算法开发、模块封装、硬件搭建、实际场景测试，我们验证了2D相机实现3D无序抓取的整套算法流程。经过独家优化的相机立体标定与手眼标定算法，让2D相机也能实现较高精度无序抓取，实验室验证精度达到1mm。本文将介绍2D相机实现3D无序抓取的全流程，以及三个自研算法模块的使用方法。

VM自带模块生成工具能够辅助开发者进行算法的封装内嵌，可以预生成大部分接口代码，开发者利用该工具，只需要简单的三步操作就可以将算法封装成可交互的平台模块，极大缩短了开发周期。本文将从算法模块开发的意义、架构与组成要素、开发流程与步骤、集成第三方库、版本升级、开发常见问题与解决措施方面详细介绍算法模块的封装，帮助开发者熟练掌握算法模块开发流程与常见问题解决措施，提升算法封装能力。

目前，VisionMaster算法平台推出了Windows版本和嵌入式版本，其中Windows版本包括VM4.0~VM4.4，嵌入式版本内置于硬件，可分为智能相机版(SC)、智能视觉处理卡版(SVA)、智能视觉控制器(SVC)。目前Windows版本、SVA、SC版本(仅限于部分类型)VM均支持二次开发。本文将从环境配置、硬件连接与密码校验、方案加载和接管、控件绑定和流程运行、结果获取几个维度对比不同版本VM的二次开发流程与差异，避免代码跨平台迁移时“踩坑”。

当相机为单目时，我们只知道2D的像素坐标，能否根据两组2D点估计相机运动？本文将介绍利用对极几何实现2D-2D点估计相机运动3D位姿。

CPK，GRR，很简单。就是做个数据，套几个公式。但是我们学习cpk，grr。的目的绝对不是这么简单。

当相机和工件特征面高度发生变化时，由于高度不同导致N点标定矩阵失效。以某汽车行业应用为例，工件有100多种型号，因此需要对不同的工件标定100多次，涉及到的操作、方案复杂度和时间度极高，且维护成本大、容易出现人为操作失误。上一篇文章中我们介绍了基于标识Mark的自动高度推导2.5D定位引导方案。受限于单目相机以及单次拍照的精度影响，该方案精度难以做到很高。针对该问题，我们提出了基于初始工件高度差信息的2.5D定位引导方案，经过实验室数据和项目实测，该方案较普通精度版本方案定位精度有明显提升。本文将介绍高精度版本的2.5D定位引导方案。

作为全球领先的机器视觉算法平台与解决方案提供商，海康机器人的机器视觉算法可谓“功力深厚”。本文将介绍如何在嵌入式系统中调用海康机器视觉算法，实现嵌入式系统的算法平台开发。