工具地址：https://www.cnblogs.com/gshang/p/18819764/calib_borad

使用方法：
1、标定板参数设置。设置标定板参数，如圆点标定板则设置普通圆点半径大小以及点间距，并控制生成行列数，添加定位点（行、列、半径）；棋盘格则只需设置行和列及间距。
2、电子标定板。点击“全屏”，你将通过显示屏获得一个电子标定板，其圆点坐标即为实际物理坐标（mm）。
3、打印标定板。你也可以选择“打印”，将标定板打印在纸张上,长度单位也是实际物理坐标（mm）。
4、标定板文件。你可以选择导入和导出 json 格式的标定板数据，用来保存标定板和快速导入标定板。

标定案例：https://www.cnblogs.com/gshang/p/19507773/halcon_sincalib

标定注意事项：
1、 棋盘格标定板通常在检测时只考虑内角点，在 OpenCV 中设置参数时需要将上述工具中的行列数减去 1 。
2、 圆点标定板在 OpenCV 中设置参数时需要将上述工具中的行列数保持一致。
3、 Halcon 圆点标定板模式下, 需要先在 Halcon 中生成标定板 descr 文件，再导入显示。

实际的显示器dpi可能不一样，请使用下方的标尺结合实际物理长度进行dpi校准

参考资料：

• https://calib.io/pages/camera-calibration-pattern-generator
• https://aruco.picturess.top