如果使用Bitmap resImg = e.FrameOut.Image.ToBitmap()在回调函数里取图，效率非常慢。

比如我，用的是4K线扫相机，4096*30000像素时，耗时大概5秒。

Mat orimat = Mat.FromPixelData((int)e.FrameOut.Image.Height, (int)e.FrameOut.Image.Width, MatType.CV_8UC1, e.FrameOut.Image.PixelDataPtr, (int)e.FrameOut.Image.Width)

使用指针，秒取。非常鲁棒！！！！！