更改AGV配置文件，打开wifi与5G自动切换文档
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- 2025-08-04 13:50
更改AGV配置文件，打开wifi与5G自动切换文档(4代主控，且AGV能力集具备切换功能，如能力集不具备，需联系研发升级最新属性文件)
1.输入 cd /devinfo，进入 devinfo 目录 可以输入ls 打开devinfo也可以直接下一步
2.输入 sz castor_conf.xml，下载机器人配置文件
3. 修改字符段 enable_adaptive_network：启用/关闭 5G 和 WIFI 切换（0：关闭，1：开启，默认 0）
network_mode_priority 1是5g有先 2 WiFi有先 0是都可以
4.rm cattor_conf.xml 删掉原有文件
6. cat castor_conf.xml 在线查看配置文件 也可以看robox
7. 输入 reboot，重启机器人，将自动加载修改后的配置文件
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