3D激光轮廓仪对射拼接详解
本文针对3D激光轮廓仪的对射标定进行前期准备、步骤讲解、常见问题解析,帮助大家更快掌握多相机应用

多相机拼接应用中有多种类型:对头、并列、环视和对射

双相机对头扫描拼接(消除Y轴方向盲区)

适用条件:

1、对测试的样品需要完整成像(单相机扫描由于三角成像原理,在Y轴方向上会存在盲区),可以采用对头扫描拼接来去除Y方向的盲区

2、目前已经推出双目单线的产品:MV-DP2060-01D(如右上角),后续的相关产品会持续推出,敬请关注官网产品更新

双相机左右并列拼接(增加X方向测量范围)

适用条件:

1、测试的精度要求较高,大视野的单相机在X轴测量范围上满足,但是Z轴精度无法满足,可使用小视野高精度的相机并列拼接来实现

2、使用单数据源拼接扫描行程较多,节拍较大,可采用并列拼接来降低节拍

环视拼接(不规则样品的整体轮廓数据获取)

适用条件:因轮廓仪单个相机视野有限,若想呈现圆柱表面、棱柱表面、或其他体状表面纹理时,需要用到多个相机在不同角度去拍摄,需要使用拼接标定,将多个相机坐标系联立,从而拼接成完整的立体点云

双相机对射拼接(测试厚度)

适用条件:需要测试样品的厚度,对样品整体的厚度数据进行分析,可以采用对射拼接来实现

多相机应用因为涉及多个相机之间的标定,操作相对复杂,问题点杂糅,较难分析;很多朋友在刚接触多相机拼接应用时,很难快速掌握,今天我们针对多相机应用中的对射标定,进行详细讲解,希望能有帮助



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