异常IO配置

问题

客户基于控制器构建叉车，在调试过程中发现，急停拍下后，油泵、电磁阀、三色灯均触发，急停拔起全恢复为未触发状态

分析

SSH登录控制器并查看/dav/board_lib 目录下接线板对应的配置文件RA-EI_I-A-800.json 找到灯对应的pin，使用castor_led_set 控制继电器上单独灯亮/灭，排除接线问题

idx  name       DO      pin
0    lv         DO_1     3
1    huang      DO_2     4    
2    hong       DO_0     15
3    relay      DO_4     6
4    up         DO_5     13
5    decline    DO_6     14

castor_led_set 0 red on
castor_led set 1 red on 
castor_led set 2 red on 
castor_led set 3 red on 
castor_led set 4 red on 
castor_led set 5 red on

观察到执行castor_led_set id red on，三色灯的灯都亮，油泵、电磁阀的继电器灯都亮
使用 castor_lamp_ctrl_led red on 控制所有的红灯打开，发现三色灯、油泵、电磁阀继电器的所有灯全部亮起，正常来说红灯亮起，三色灯应该只有一个灯亮起，且油泵、电磁阀的继电器灯不亮，所以初步判断三色灯的三个灯都配置成了红灯，油泵、电磁阀这两个通用的DO设备配置成了警示灯，且为红灯；
检查模型文件发现：

• 绿灯lvdeng的颜色配置成了LAMP_COLOR_RED
  
• 黄灯huangdeng的颜色配置成了LAMP_COLOR_RED
  
• 油泵pump relay配置成了警示灯，且为红灯
  
  
  
• 电磁阀pump decline 配置成了警示灯，且为红灯
  
  
  
• 电磁阀pump UP配置成了警示灯，且为红灯
  
  
  

解决方案

• 三色灯设置
  选择灯光/灯带类型
  
  
• 通用DO设置
  油泵、电磁阀本质是通用DO设备，配置成通用DO即可，在模块库中新建模块为通用DO器件，再去构建模型即可
  
  
  

总结

用户在配置三色灯时，注意三色灯的颜色选择；在配置其他通用DO设备（如电磁阀、油泵、光电开关）时，模块库中无对应型号模块，需要新建为通用DO设备，不要配置为其他设备。