Rcs2000V4.X接口对接基础【含MQTT数据孪生部分】
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- 2026-01-14 15:10
1.常用的接口对接基础介绍2.第三方调用协议头常见返回值枚举3.典型场景比如预调度、顺序出库、输送线取放申请对接建议与报文配置案例4.数据孪生【利用mqtt以及queryAgvStatus接口获得数据】
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威特哥，想问下ctu预调度任务，第一个预调度任务下发后又下了个真实任务，这时车执行的是真实任务，在执行真实任务途中下发了第二个预调度任务，第二个预调度任务的时间是从什么时候开始算的，是第一个真实任务完成之后才开始算的还是说只要第二个预调度接口下发成功了就已经开始计时了
还有个就是预调度任务的站点是不能用仓位的吧，也就是说输送线那个点位是只能配置成工作点然后加个腿高，不能就是框个缓存架上去
2026-09-02 00:54:28 江苏省
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