Rcs2000V4.X接口对接基础【含MQTT数据孪生部分】
1.常用的接口对接基础介绍2.第三方调用协议头常见返回值枚举3.典型场景比如预调度、顺序出库、输送线取放申请对接建议与报文配置案例4.数据孪生【利用mqtt以及queryAgvStatus接口获得数据】
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怎样用IO控制器控制AGV驱离和恢复

2026-01-30 15:30:33 四川省
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输送线向第三方接口取放货申请上报的字段怎么修改?有些现场上层自己定义了对应的字段,怎么修改呢?

2026-02-09 19:57:25 广东省
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