使用io控制器触发区域内车辆暂停继续接口

一、RCS4.X增加围栏安全门①

1、使用io控制器监控安全门

2、从控制器的 GND 到安全门

3、从安全门反馈回控制器 IN1

4、使用常闭（安全门类似急停按钮，开门时将信号断开）

二、RCS4.X增加围栏安全门②

1、RCS平台外设增加 状态检测器

2、配置io控制器IP端口9000

3、选用对应的工位点

三、RCS4.X增加围栏安全门③

1、增加 调度管控区

2、管控区编号：“169”

四、RCS4.X增加围栏安全门④

1、配置wcs-device-local.json文件

2、在 配置文件内增加状态检测器配置

“Detector” :

配置如附件图

五、RCS4.X增加围栏安全门⑤

1、配置wcs-protocol-message.json文件

2、在 配置文件内增加状态检测器配置

“Detector” :

配置如附件图