海康hct证书考试复习资料
海康证书复习资料

海康2D-LSLAM建图适用的场景特征是? "环境结构化程度低,轮廓不稳定;

环境结构化程度高,轮廓稳定且特征明显;
环境空旷,轮廓垂直高度不一致;
环境中存在大量高反光物体"
2D-LSLAM建图时需要布置反光条/柱的场景是? "周围有稳定墙面;
在空旷厂房内运行;
高反光场景,如不锈钢环境;
长走廊无有效突出特征的环境"
反光条布置要求正确的是? "反光条中心高度与机器人激光高度一致;
粘贴在凹凸起伏处,以增强定位效果;
间隔应保持一致,以提高定位稳定性;
墙角两侧应同时粘贴反光条"
关于叉取机器人扫图操作,哪些操作可以避免地图重影和轮廓不准? "扫图时保持机器人1m/s速度直线行驶;
在每个路口或转弯处弧线旋转一圈;
尽量减少闭环处理;
使用避障激光代替导航激光"
L-SLAM地图旋转的目的是? "大大提升建图后的定位效果;
对齐墙面平整侧并调整方向,便于拓扑地图的绘制;
提高激光扫描精度;
减少地图文件大小"
反光条的最小间距规范要求是? 10cm;30cm;50cm;100cm
打印机安装标签纸时,哪种标签纸不需要安装碳带? 地码;货码;CTU仓位码; LMR仓位码
打印地码或CTU仓位码时,应选择哪种打印模式? 热感;热转;冷转印;激光
打印货码时,标签格式的方向应设置为? 横向;纵向;自动;双向

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