海康机器人 AMR 控制器完整资料汇总

文档版本：V1.2
整理时间：2026-03-22
来源：www.v-club.com（海康机器人 V 社区）

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📑 目录

1. 产品概述
2. 软件体系
3. 硬件组件
4. 车型支持
5. 二次开发
6. 标定与配置
7. 学习资源
8. 下载资源

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1. 产品概述

1.1 控制器基本信息

项目

说明

产品名称

AMR 控制器（移动机器人控制器）

物料编号

329900001（主控制器）

当前版本

V1.2（最新）

厂商

杭州海康机器人股份有限公司

官方社区

https://www.v-club.com

1.2 产品定位

控制器产品是海康机器人面向自动移动机器人（AMR）设计的核心控制设备，具备：

• 模型搭建与配置能力
• 电气连接管理
• 运动控制与导航
• 二次开发支持（Python 脚本）
• 外设接入（IO、电池、相机、激光等）

1.3 核心文档

文档名称

链接

说明

AMR 控制器产品介绍

https://www.v-club.com/home/article/10328

产品、组件及配套软件介绍

构车组件选型指南

https://www.v-club.com/home/article/10329

整车构建组件选型清单及支持的外设型号

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2. 软件体系

2.1 软件总览

软件名称

功能描述

当前版本

更新日期

设计软件 (RobotDesignTool)

移动机器人构车工具平台，模型搭建、电气连接、模型校验

V1.1.2

2025-12-08

主控程序 (AGV_CN_STD)

嵌入式主程序，用于控制器产品升级

V1.1.3

2025-12-25

融合客户端 (MapStudioPro)

地图构建、编辑与标定

V1.2.2

2025-12-18

RCU 客户端

机器人控制单元客户端

V1.3.25

-

RCS-Lite

单台免激活版本调度系统

-

-

2.2 软件下载

云盘链接：https://drive.ticklink.com/disk/fileDownload?link=28zUeip8&
提取码：20250811

2.3 版本更新说明

主控程序 V1.1.3（2025-12-25）

• ✅ 支持 RCSLite 套壳框架，新增透传功能
• ✅ 优化一体式标定交互与提示信息（匹配 MapStudioPro_v1.2.2 以上版本）
• ✅ 支持手柄接入

主控程序 V1.1.2（2025-10-29）

• ✅ 支持不同车型取放货任务由用户二次开发实现
• ✅ 支持告警详情 pro 显示
• ✅ 增加脚本机构自检校、任务屏蔽二次开发接口
• ✅ 支持二次开发播报语音
• ✅ 支持聚云、JBD、百维电池接入
• ✅ 支持绝对值内置编码器、增量式 IO 外置编码器、增量 IO 内置编码器

主控程序 V1.1.1（2025-08-07）

• ✅ 完善二次开发接口说明，增加接口调用 demo
• ✅ 增加对接二维码相机的支持
• ✅ 增加脚本中日志和运行错误信息上传设计工具
• ✅ 支持客户端下发参数 json 到二次开发脚本中
• ✅ 增加模型对器件禁用的支持
• ✅ 增加对多轴向的相机和陀螺仪的支持
• ✅ set_do 接口调整为单一名称输入

设计软件 V1.1.2（2025-12-08）

• ✅ 更新脚本开发功能

设计软件 V1.1.2（2025-10-27）

• ✅ 增加部分通用内置模块（底盘、驱动轮、电机、电池等）
• ✅ 更新 sadp
• ✅ 解决内置差速轮组组合模块模型出现未知接口 uuid 的问题

设计软件 V1.1.1（2025-08-07）

• ✅ 控制器非水平安装下的角度快捷安装
• ✅ 读码头、激光的快捷安装角度
• ✅ 按钮 (急停按钮) 的属性和功能配对自动生成
• ✅ 模型尺寸和避障空间配置相关联
• ✅ 支持模块禁用功能
• ✅ 补充增加存在反转属性的模块
• ✅ 脚本远程执行后，支持脚本运行信息展示
• ✅ 脚本远程执行前，支持脚本参数设置
• ✅ 支持脚本远程删除
• ✅ 上传时，如果本地文件与远端文件重复，支持用户选择删除本地文件或设备文件
• ✅ 主控的组合模块卸载到背包时变成单个的主控模块

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3. 硬件组件

3.1 组件清单

组件名称

说明

主控制器

核心控制单元（物料 329900001）

IO 扩展模块

输入输出扩展

电源模块

电力管理

扬声器

语音输出

3.2 硬件文档下载

云盘链接：https://drive.ticklink.com/disk/fileDownload?link=F6YW3uFe&
提取码：20251027

包含内容：

• 控制器 - 产品规格书及用户手册，STP 文件
• IO 扩展模块 - 产品规格书及用户手册，STP 文件
• 电源模块 - 产品规格书及用户手册，STP 文件
• 扬声器 - 产品规格书及用户手册，STP 文件

3.3 相关文档

文档名称

链接

【硬件产品】产品规格及用户手册&STP 文件

https://www.v-club.com/home/article/10293

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4. 车型支持

4.1 支持车型

车型

说明

差速底盘

潜伏举升车构建

单舵轮底盘车

基础舵轮车型

双舵轮底盘车

双舵轮配置

四舵轮全向车

全向移动车型

客制车

客户定制化车型

4.2 车型构建 SOP

车型

文档链接

发布日期

潜伏举升车构建 SOP（差速底盘）

https://www.v-club.com/home/article/10436

2026-02-09

单舵轮底盘车构建 SOP

https://www.v-club.com/home/article/10435

2026-02-09

双舵轮底盘车构建 SOP_V1.1

https://www.v-club.com/home/article/10437

2026-02-09

四舵轮全向车构建 SOP

https://www.v-club.com/home/article/10438

2026-02-09

SOP 手册内容：

• ✅ 模型搭建
• ✅ 电气连接
• ✅ 模型校验
• ✅ 功能配置
• ✅ 适用行业：3C、汽车、物流

4.3 车型配置文档

文档名称

链接

说明

RCSlite 控制器客制车配置

https://www.v-club.com/home/article/10430

客制车配置说明

控制器客制车与标准产品车型差异说明

https://www.v-club.com/home/article/10367

差异说明及 RCSlite/RCS2000 配置

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5. 二次开发

5.1 开发概述

控制器支持通过 Python 脚本进行二次开发，实现：

• 机构控制（辊筒、叉车、潜伏举升等）
• 业务逻辑实现
• Modbus 透传
• 外设接入与控制
• 自定义功能扩展

5.2 核心文档

文档名称

链接

说明

控制器 API 文档（V1.2）

https://www.v-club.com/home/article/10395

完整 API 接口说明

控制器二次开发指南

https://www.v-club.com/home/article/10394

二次开发流程指南

控制器脚本应用说明

https://www.v-club.com/home/article/10051

脚本应用说明

第三方库使用说明

https://www.v-club.com/home/article/10396

支持的第三方库

5.3 资料目录

控制器二次开发资料目录：
https://www.v-club.com/home/article/10417

包含：

• 视频资料（二次开发基础、脚本工程管理、图形化编程实操、脚本案例）
• 文档资料（二次开发基础、脚本示例）

5.4 脚本示例

示例名称

链接

经典示例脚本及其应用指南-modbus 透传

https://www.v-club.com/home/article/10412

经典示例脚本及其应用指南 - 机构自检

https://www.v-club.com/home/article/10397

经典示例脚本及其应用指南 - 辊筒车脚本应用

https://www.v-club.com/home/article/10413

经典示例脚本及其应用指南 - 辊筒机构

https://www.v-club.com/home/article/10398

经典示例脚本及其应用指南 - 叉车脚本应用

https://www.v-club.com/home/article/10415

经典示例脚本及其应用指南 - 叉车叉齿机构（液压泵拉线）

https://www.v-club.com/home/article/10410

经典示例脚本及其应用指南 - 潜伏车脚本应用

https://www.v-club.com/home/article/10414

经典示例脚本及其应用指南 - 举升机构 (潜伏车)

https://www.v-club.com/home/article/10411

5.5 配套工具软件

工具名称

说明

融合客户端

地图构建与编辑

RCU 客户端

机器人控制单元客户端

RCSLite 单台免激活版本

单台调度系统

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6. 标定与配置

6.1 标定相关功能

设计软件 V1.1.1+ 支持：

• ✅ 控制器非水平安装下的角度快捷安装
• ✅ 读码头、激光的快捷安装角度
• ✅ 模型校验功能

融合客户端 MapStudioPro V1.2.2+：

• ✅ 优化一体式标定交互与提示信息

6.2 车型标定 SOP

车型

文档链接

差速底盘（潜伏举升车）

https://www.v-club.com/home/article/10436

单舵轮底盘车

https://www.v-club.com/home/article/10435

双舵轮底盘车

https://www.v-club.com/home/article/10437

四舵轮全向车

https://www.v-club.com/home/article/10438

6.3 标定视频教学

视频名称

链接

模型校验

https://www.v-club.com/vCollage/vCollageDetail/803

功能配置

https://www.v-club.com/vCollage/vCollageDetail/801

电气连接

https://www.v-club.com/vCollage/vCollageDetail/800

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7. 学习资源

7.1 视频教学总汇

控制器教学视频：
https://www.v-club.com/home/article/10365

7.2 模型构建系列（14 个视频）

序号

视频名称

链接

1

底盘信息收集

https://www.v-club.com/vCollage/vCollageDetail/788

2

驱电信息收集

https://www.v-club.com/vCollage/vCollageDetail/791

3

传感器器件信息收集

https://www.v-club.com/vCollage/vCollageDetail/792

4

IO 及电池信息收集

https://www.v-club.com/vCollage/vCollageDetail/793

5

添加底盘及轮组

https://www.v-club.com/vCollage/vCollageDetail/794

6

添加驱动和电机

https://www.v-club.com/vCollage/vCollageDetail/795

7

添加主控和 IO

https://www.v-club.com/vCollage/vCollageDetail/7896

8

添加 IO 设备

https://www.v-club.com/vCollage/vCollageDetail/797

9

添加相机和激光

https://www.v-club.com/vCollage/vCollageDetail/798

10

添加电池和显示屏

https://www.v-club.com/vCollage/vCollageDetail/799

11

电气连接

https://www.v-club.com/vCollage/vCollageDetail/800

12

功能配置

https://www.v-club.com/vCollage/vCollageDetail/801

13

模型校验

https://www.v-club.com/vCollage/vCollageDetail/803

14

IO 看板

https://www.v-club.com/vCollage/vCollageDetail/804

15

设备监控

https://www.v-club.com/vCollage/vCollageDetail/805

7.3 二次开发系列（6 个视频）

序号

视频名称

链接

1

二次开发框架介绍

https://www.v-club.com/vCollage/vCollageDetail/812

2

二次开发 API 说明

https://www.v-club.com/vCollage/vCollageDetail/813

3

脚本工程配置及调试

https://www.v-club.com/vCollage/vCollageDetail/815

4

案例 - 辊筒篇

https://www.v-club.com/vCollage/vCollageDetail/816

5

案例 - 叉车篇

https://www.v-club.com/vCollage/vCollageDetail/817

6

案例 - 潜伏举升篇

https://www.v-club.com/vCollage/vCollageDetail/818

7.4 脚本工程管理系列（6 个视频）

序号

视频名称

链接

1

python 文件导入

https://www.v-club.com/vCollage/vCollageDetail/825

2

工程创建与上传

https://www.v-club.com/vCollage/vCollageDetail/826

3

工程导入导出

https://www.v-club.com/vCollage/vCollageDetail/827

4

工程同步下载

https://www.v-club.com/vCollage/vCollageDetail/828

5

工程执行

https://www.v-club.com/vCollage/vCollageDetail/829

6

删除设备工程

https://www.v-club.com/vCollage/vCollageDetail/830

7.5 图形化编程实操系列（7 个视频）

序号

视频名称

链接

1

初始化及主函数

https://www.v-club.com/vCollage/vCollageDetail/831

2

变量的创建及使用

https://www.v-club.com/vCollage/vCollageDetail/832

3

函数的创建与使用

https://www.v-club.com/vCollage/vCollageDetail/833

4

逻辑分支语句的创建与使用

https://www.v-club.com/vCollage/vCollageDetail/834

5

循环语句的创建与使用

https://www.v-club.com/vCollage/vCollageDetail/835

6

任务与轴机构的创建与使用

https://www.v-club.com/vCollage/vCollageDetail/836

7

虚拟机构的创建与使用

https://www.v-club.com/vCollage/vCollageDetail/837

7.6 设计软件使用指南

文档名称

链接

说明

控制器设计软件使用指南

https://www.v-club.com/home/article/10044

设计软件使用说明书

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8. 下载资源

8.1 软件下载

云盘链接：https://drive.ticklink.com/disk/fileDownload?link=28zUeip8&
提取码：20250811

包含内容：

• 设计软件安装包（RobotDesignTool）
• 主控程序升级包（AGV_CN_STD）
• 融合客户端（MapStudioPro）
• RCU 客户端
• RCSLite 单台免激活版本

8.2 硬件文档下载

云盘链接：https://drive.ticklink.com/disk/fileDownload?link=F6YW3uFe&
提取码：20251027

包含内容：

• 控制器 - 产品规格书及用户手册，STP 文件
• IO 扩展模块 - 产品规格书及用户手册，STP 文件
• 电源模块 - 产品规格书及用户手册，STP 文件
• 扬声器 - 产品规格书及用户手册，STP 文件

8.3 软件发布文档

文档名称

链接

【软件发布】控制器产品系列应用软件&工具软件

https://www.v-club.com/home/article/10098

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项目

信息

官方社区

https://www.v-club.com

联系电话

400-989-7998

邮箱

v-club@hikrobotics.com

公司官网

https://www.hikrobotics.com/cn

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📝 文档说明

• 本文档整理自海康机器人 V 社区（www.v-club.com）公开资料
• 所有链接均来自官方社区，请确保网络可达
• 软件版本可能随时间更新，请以官方最新发布为准
• 转载需标注来源：V 社区（www.v-club.com）

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