内容包含如下

10 TS0201001_复合机器人arm_act_cfg说明_V1.0_20251224
11 TS0201001_复合机器人机械臂工程示例_V1.1_20260402
12 TS0201001_2D智能相机标定方案

10.

  }, {
"idx": 1,--编号，自然数递增
"b_used": 1,--1表示使用，0表示不适用
"act_id": "huojiaget",--机械臂的工程名称
"machine_id": "2",--机台类型,cms上同步维护
"machine_pos": 1,--货架的仓位,即修改后的客仓编号
"cache_pos_get": 1,--不用管
"cache_pos_put": 0,--不用管
"act_type": 1,---1是取，2是放
"multi_target": 1,--是否多货架，如5层3列，设置为1，否则0
"material_type": "1"--物料类型，cms上同步维护
}, {