调度系统和机器人端口说明书V4.2_20231104
注意事项:所有版本都需要双向开通上述端口网络环境需允许AGV与服务器之间的ICMP协议(ping)对于多服务器部署,需要额外开通服务器间通信端口如需更详细的端口配置说明,建议参考对应版本的《【0202001】调度系统和机器人端口说明书》。
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