V2.0.0功能新增：

1.新增多窗口并行预览，兼容RGBD相机系列窗口动态创建和删除

2.新增对齐视图（深度图对齐彩色图、彩色图对齐深度图）功能。深度图渲染设置支持设置渲染范围、自适应等

3.点云图渲染设置支持视锥、视场、坐标系展示，支持降采样，支持设置颜色样式、渲染范围、自适应等

4.支持显示每个窗口帧统计信息；支持配置叠加图叠加比例

5.图像预览新增中心点显示功能；支持渲染相位图、亮度图、左右ir合并显示

6.单次触发和连续触发；支持配置连续触发时间间隔

7.参数设置支持绘制ROI、支持图像输出使能等

8.底部状态栏新增监控信息与状态信息，新增操作提示信息

9.存图支持更多存图设置与存图格式，支持3D复合数据存储，支持控制栏单次存图、连续存图，支持渲染窗口标题栏的单张存图

10.支持诊断采集功能

11.新增相机位姿校验工具 ，用于校验架设相机位置是否变化

12.新增虚拟相机管理工具，并新增MV-DB500S、MV-DLS1400M-15、MV-DPS200P-02和MV-DT04SDE型号虚拟相机

13.新增内参检查工具，新增IR对齐检查功能，新增标定文件与Lut文件导入导出功能，兼容更多相机型号

V2.0.0功能优化：

1.【优化】主窗口、设备列表、参数设置、渲染窗口等模块的视觉效果

2.【优化】错误码及提示