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内容如上；①；项目现场用呼叫器/pda下发任务后，反馈一直没有小车去执行，根据任务信号流转，说明下排查思路及步骤，提示：分别从cms、rcs、AGV等方面分析

①答：cms：查看接口调用日志，是否有收到生成任务的接口调用，如果没有，排查PDA/呼叫器与服务器网络、配置等情况，如果有生成任务的接口调用，则到任务单管理检查任务单状态，子任务状态是否为正在执行，如果为已创建，则排查cms日志，如果为正在执行则往下排查rcs

rcs：排查子任务状态，AGV车号是否为-1（有没有分配到车），没有分配车则到子任务管理的更多→分析，查看原因，如果已分配小车，则继续往下排查小车
AGV;排查小车是否有异常告警，监控客户端是否有规划处路径等，有异常告警则处理对应异常， 如无异常告警还不走，则分析小车日志，规划库日志等

②；AGV报平台失联，有哪些原因及排查思路？

②答；先观察规律，判断问题现象，结合失联三要素进行综合判断：小车、网络、服务

1、如果是全场批量性持续失联，则大概率跟服务或网络有关，可以优先从这两方面入手排查；
2、如果是固定车不固定区域失联，则大概率跟这台车有关，可以优先排查小车扫描的信号强度、小车网络配置参数、天线等；
3、如果是不固定车在固定区域失联，则大概率跟失联区域的网络AP有关，可以优先检查失联区域的网络；
4、如果非固定车非固定区域报失联，可以提供AGV、WPA等日志排查；
5、如果发下小车失联后需要重启才能恢复或者有异常关机引起的失联，可以提供AGV、WPA、内核日志等排查