需求背景

本人自主开发一套相机控制软件，实现相机拍照触发、图片接收、本地存储、业务逻辑执行的完整流程。 现有 SCMVS 为相机配套的上位机软件，默认情况下相机拍摄完成后会通过 FTP 协议将照片推送至 SCMVS 软件。现在希望完全关闭 SCMVS 客户端程序，不依赖 SCMVS 运行，在本机搭建独立 FTP 服务端口，让相机拍摄完成后自动把拍摄的照片通过 FTP 协议发送到我自研的软件，图片落地保存到自定义指定目录，同时软件接收到图片之后，自动执行后续的业务处理逻辑。

核心目标：脱离 SCMVS 软件运行环境，相机直接 FTP 推图到自研程序，完成拍照控制、图片接收、本地存储、后续业务操作闭环。

技术要点梳理

1. 相机端配置：相机本身支持 FTP 主动推送模式，拍照完成后，相机作为 FTP 客户端，主动发起连接，把图片上传到 FTP 服务器。SCMVS 本质就是内置了一个 FTP 服务端，相机默认配置指向 SCMVS 的 FTP 地址与端口。
2. 关键限制：SCMVS 运行时会占用相机对应的 FTP 服务端口，若 SCMVS 没有关闭，会发生端口抢占，相机无法连接到我们自己写的 FTP 服务。因此必须彻底关闭 SCMVS 进程，释放端口资源。
3. 自研软件实现思路：软件内部实现一个 FTP Server 服务端，监听本机指定端口；相机配置 FTP 上传地址指向本机 IP + 自定义 FTP 端口；相机完成拍摄动作后，主动建立 FTP 连接，将照片文件上传至我们的 FTP 服务；软件接收图片文件，保存到预先设定的本地文件夹；图片存储完成后，触发自定义业务逻辑（例如图片解析、预处理、数据库写入、二次处理、告警、其他设备联动等）。
4. 拍照控制链路：自研软件通过相机的 SDK/API 指令下发拍照触发命令，相机完成拍摄，自动 FTP 推送图片到自研软件的 FTP 服务，整套流程不经过 SCMVS。

完整业务流程

1. 前置准备：彻底关闭 SCMVS 软件，结束 SCMVS 全部后台进程，避免端口冲突。
2. 自研软件启动：程序内部启动 FTP 服务端，监听本机指定 TCP 端口，绑定本机网卡 IP，配置接收文件的保存根目录。
3. 相机参数配置：修改相机的 FTP 上传参数，将 FTP 服务器地址设置为运行自研软件的电脑 IP，端口填写自研 FTP 服务监听端口；配置相机上传模式为拍摄后自动 FTP 上传，设置上传文件格式（原图 / 缩略图）。
4. 下发拍照指令：自研软件调用相机控制接口，发送拍照指令，相机完成图像拍摄。
5. 相机主动 FTP 上传：相机作为 FTP 客户端，主动连接本机的 FTP 服务，将拍摄得到的照片文件上传。
6. 软件接收存储：自研 FTP 服务接收图片数据流，把图片保存到预先指定的本地路径。
7. 执行后续操作：图片落地保存成功后，软件触发自定义业务逻辑，例如图片校验、解析元数据、归档、图像处理、消息通知、调用其他业务模块等。

需要重点关注的问题

1. 端口冲突：SCMVS 退出后务必确认进程彻底结束，否则会占用 FTP 端口，相机连接失败；可以使用网络工具查看端口占用情况。
2. 网络连通性：相机和运行软件的电脑需要在同一个局域网；防火墙需要放行 FTP 监听端口，入站规则允许外部（相机）访问该端口。
3. FTP 模式选择：区分主动模式 PORT 和被动模式 PASV，相机大多使用主动模式，需要注意防火墙对主动模式的数据端口放行；如果遇到上传失败，需要切换 FTP 工作模式调试。
4. 相机 FTP 权限配置：相机 FTP 需要配置用户名、密码，自研 FTP 服务端需要配置对应的账号密码，保持相机端与服务端账号密码一致。
5. 异常处理：相机拍照成功但是 FTP 上传失败的场景，软件需要做异常捕获；网络中断、相机断连、文件传输中断等容错逻辑。
6. 拍照与上传时序：相机完成拍照后才会触发 FTP 上传，软件要处理 “下发拍照指令→等待相机上传图片” 的异步流程，不能同步阻塞等待。