现象

叉车送货进入储位放货时，任务中断并提示：

2D激光检测到放货储位点附近存在障碍物，无法继续执行放货任务，传感器坐标（-422 225 63），障碍物高度区间175-175

但现场检查货架储位，里面并没有障碍物。

原因

叉车开启了放货静态检测功能：放货前检测目标储位内是否已存在物体，检测到就停止放货。该功能默认关闭，对应 XML 字段 b_put_obs（0：关闭；1：开启）。

解决方法

在 MapStudioPro 中关闭放货静态检测：

1. 用 MapStudioPro 登录叉车，切到"专家模式"。
2. 进入 叉车特有配置 → 功能参数，找到"放货静态检测"，把开关关掉。
3. 点"保存"。

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