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RobotPilot:拆垛基础方案搭建
本文讲解RobotPilot拆垛基础方案搭建:从场景配置与成像检查开始,演示箱体DL视觉流程,包括ROI、实例分割、尺寸设置、坐标系转换、位姿调整/排序、坐标补偿与输出至任务;再完成TCP通讯任务流程,实现接收信号、拍照识别、位姿格式转换、发送坐标及异常闭环;最后介绍流程注释、工具组合美化与EIH方案拓展。
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