一、CIS相机重要参数定义

1、幅宽：有效扫描宽度、视野宽度

幅宽决定了CIS相机可拍摄到的长度范围，通常由sensor的PCB板拼接长度，以及透镜的拼接宽度决定

2、工作距离：物距

模组前端面与被摄物体间距，由rod lens直接决定。标准物距为15mm（±1mm）

3、CIS设备精度：检测精度、扫描精度、单像素精度

CIS设备为1：1成像，像素密度=实际检测精度。通常默认用DPI量化精度，表示1英寸范围内的像素个数

CIS设备的检测精度=25.4mm/dpi （检测精度与幅宽无关）。比如：1800dpi即表示2.54cm范围内有1800个像素点，单像素精度约为0.01411mm/pixel

常见DPI档位：200，300，600，900，1200，1800，2400，3600......

4、景深

被摄物体在物距方向移动时，成像质量在可接受范围内的物体移动距离

注意：CIS设备景深很小，通常为±0.6mm~1.5mm

5、相机扫描速度计算

扫描速度(m/s) = 像元尺寸(mm)×行频(kHz) =（25.4 mm/DPI)×行频(kHz)

二、Sensor拼接方式

CIS相机Sensor由多个线阵Sensor拼接而成，常见的拼接方式有“一字型”和“品字型”

1、“一字型”拼接

由于两个sensor端部像素间距大于同一Sensor内两个像素间距，所以“一字型”拼接方式下，x方向拼接处通常会丢失2个左右pixel信息。
通过控制Sensor拼接时的各方向偏移误差，保证成像一致性，无需算法校正。

2、“品字型”拼接

“品字型”拼接方式下，用于拼接的两个Sensor间有部分像素重叠，优点是不会产生信息丢失，但需要FPGA资源进行拼接校正。

三、CIS设备架设方案

保证没有Z方向偏移情况下，可通过相机两侧顶部旋钮进行调焦。