钢结构行业市场规模持续扩张，但非标、小批量的生产特点，叠加焊工人力短缺，给自动化焊接落地带来不小挑战。传统焊接机器人依赖人工示教，面对异形构件，很难兼顾效率与焊接品质，行业亟需柔性化的智能焊接方案。

3D 视觉技术的成熟，为机械臂焊接的智能化转型提供了可行路径。博图 SR 系列三维激光轮廓测量仪，可对钢构件完成高精度扫描，获取工件与焊缝轮廓信息。依托算法解析点位数据，系统自主规划焊接路径，输出对应工艺参数，经简单人工确认后，便可驱动机械臂开展焊接作业。

该方案定位精度可达 0.5mm，扫描速度可适配 200mm/s 的作业需求，兼顾引导定位与焊接质量检测能力，有效降低人工示教的工作量，改善焊缝一致性。除钢结构焊接外，这套 3D 视觉设备还可拓展应用于自动化制造、航天探测、医疗器械等多个领域。

对于制造企业而言，将 3D 视觉与焊接机器人结合，能够缓解人力缺口，减少调试成本，助力非标钢结构生产走向工业化，实现生产降本增效。