智能相机为高度集成化的微小型机器视觉系统，具有采集、处理信息与通信等功能。智能相机有模块化、多功能化、易于实现、高可靠性等特点，智能相机通过应用大容量储存、FPGA 和 DSP 技术，智能化程度不断提高，可满足多种机器视觉应用的要求。智能相机一般由图像采集单元、图像处理单元、图像处理软件、网络通信装置等构成。

二、海康机器人智能相机产品家族介绍

海康机器人以算法为核心，结合多年视觉行业经验和应用特点，倾心打造全系列智能相机产品，智能相机形态多样，功能丰富，满足从简单有无到复杂AI等全系应用（见图2）。

图1 海康机器人智能相机产品家族

海康机器人智能相机涵盖2个大系列：SC系列及X86系列。

SC系列智能相机以嵌入式开发为核心，通过固化视觉方案搭建步骤，形成了简单又不失灵活的智能相机框架。以4步骤：相机参数——基准图——模块应用——结果输出，结合向导式配置界面，可以实现快速调试方便部署的良好应用特点。SC系列以结构和性能作为核心差异点打造出SC2000E系列，SC3000系列及SC7000系列，并不断的优化升级丰富产品功能，以增强产品适应性，给用户创造更大的价值。

X86系列智能相机以X86架构为基础，结合Windows平台的良好基础，开放出相机与IO等相关接口，便于用户进行二次开发使用或者配合第三方软件使用。同时X86系列通过支持海康机器人核心算法平台软件，可以实现常规视觉应用的全面覆盖，是一款通用性极强的智能相机。

三、选型指南

• 智能相机特点与优势：

智能相机具有体积小、多功能、 方便易用、可靠性高等特点，因此在集成化设备，复杂环境等工业视觉领域具有广阔的应用前景。同时智能相机易用性以及软件的通用性也非常适合无视觉基础相关人员快速上手学习实现应用，显著的降低了技术门槛。

体积方面：智能相机体积较小，易于安装在生产线和各种设备上，且便于装卸和移动。 而基于计算机的视觉系统由光源、CCD 或 CMOS 相机、图像采集卡、图像处理软件仪器 PC机构成，结构较复杂，体积相对较大。

硬件方面：智能相机集成了图像采集单元、图像处理单元、图像处理软件、网络通信装 置等，将图像的采集、处理与通信功能集成于单一相机内，提高了工作效率和可靠性。而基

于计算机的视觉系统主要由相机、采集卡、处理卡及计算机机构成，由于不同用户对产品的需求不同，设计灵活性较大，但当产品来自于不同的生产厂家时，设计的灵活性可能会带来

部件之间兼容性或可靠性下降。

软件方面：智能相机已固化成熟的机器视觉算法，用户无需自主编程，就可实现常规检 测和识别应用等功能，通用性较高。同时，由于应用最新的 DSP、FPGA 及大容量存储技术，  智能相机智能化程度不断提高，可满足多种应用需求。而基于 PC 的视觉系统的软件开发通 常比较复杂，往往需要较长的时间，一般完全或部分由用户直接开发。由于用户的软件研发 水平及硬件支持的不同，导致由不同用户开发的同一种应用系统的差异较大（见图 1）。

图2 智能相机与PC视觉系统比对

选型方向： 在遇到单相机视觉检测需求时，需要综合考虑架设（相机体积以及架设距离）、检测精度（单像素精度及算法精度）、功能（算法、软件、通讯等功能）、性能节拍要求、其他（成本，功耗、防护性等）。一般来说选型顺序如下：功能→架设/精度→节拍性能→其他。优先选择功能满足需求的产品，通过架设和精度选择准确的型号，同时结合节拍性能及成本等相关要求确定最终方案。

海康机器人智能相机产品系列核心参数如下表，见图3；详细功能可见下方具体说明

1、SC2000E系列

1. SC2000E系列极简型视觉传感器，以极小的尺寸，稳定的补光及高效的视觉算法为核心，可以满足简单场景的简单应用，通过一个或几个视觉算法组合，可实现有无，计数，测量等功能。同时优化软件框架，针对行业差异支持快速定制化开发，实现功能扩展；是单功能视觉检测需求不二选择。

   关键参数：

• 功能&性能：

   计数：斑点计数、 图案计数

   有无：斑点有无、图案有无

   测量： 亮度均值、对比度测量

带单一功能模块极限可运行30帧；具体视场景和模块使用情况；

• 尺寸：

  

• 视野：

  

   

2、SC3000系列

1. SC3000系列视觉传感器是海康机器人重磅推出的全新一代视觉传感器。该版本以简单易用为核心主旨，开发全新客户端软件SCMVS，重构软件框架，优化算法模块使用，向导式操作，编辑、调试、运行简单直观。非常适合简单视觉应用的快速实现与落地。支持计数、有无、测量、识别等丰富的功能模块；兼容RS232，TCP，Modbus，Profinet，Etherent等常见工业协议，是产线智能化升级小帮手。

• 功能&性能：

计数：斑点计数、边缘计数、图案计数

有无：圆有无、直线有无、斑点有无、边缘有无、图案有无

测量：颜色面积、线线角度、直径测量、亮度均值、对比度测量、宽度测量、

点线测量、灰度面积、直线角度

 识别：字符识别、颜色比较、码识别

带单一功能模块极限可至60帧，具体视场景和模块使用情况

• 尺寸：

  

• 视野：

  

3、SC7000系列

1. SC7000系列智能相机以AI应用为核心，通过高性能处理芯片结合海康自研AI算法可以实现传统算法的突破，在复杂场景下的字符识别、物品识别、分拣中具有良好的适应性和准确率。同时提供传统视觉算法辅助，可以实现更为丰富的应用场景，在3C，食药品，汽车零部件等领域有广泛的应用。

• 功能&性能：

  AI工具：AI字符识别、 AI字符定位、 AI分类、 AI目标检测；

  普通工具：特征匹配、 Blob 分析、位置修正

  AI工具性能约等于1600TI，6MP分辨率单工具耗时30ms左右；

• 尺寸：

  

• 视野：

  

  不同分辨率不同焦距视野架设不一样，详情参看产品SPEC和手册；

4、X86开放平台系列

1. X86开放平台系列，提供了从1.3MP到8.9MP分辨率全系开放平台。开放平台提供完善的相机和IO等SDK，提供完善的DEMO和文档说明，可以帮助用户快速开发自身的智能相机。同时支持多种第三方软件和VM软件的使用，通过VM丰富的视觉工具可以覆盖常规的单相机视觉检测需求。

• 功能&性能：

  支持VM全功能使用；

  性能等于VB2210控制器，5MP分辨率运行匹配耗时约50ms；

• 尺寸：

  

以上就是海康机器人智能相机产品介绍和简单选型指南，欢迎大家借用和测试，海康机器人竭诚为大家提供更好的智能相机产品来实现更多功能与应用。