1 问题描述
现场可能出现
⚫USB中断:鼠标在屏幕上乱飞或键盘无法输入信息或加密狗挂死导致的软件崩溃
⚫网络中断:图像异常
⚫IO误触发
2 干扰来源
分析干扰途径,一般工业自动化电磁环境,三个方面的干扰途径:
⚫ 地网从接地网络传导
⚫电网从供电网络传导
⚫空间从空间辐射耦合
3 确认干扰源的方法
3.1 常用测量仪器测试方法
常用测量仪器:万用表、示波器、、频谱仪、静电测试仪、电流探头、高斯计
3.2 测试方法
(1) 测量工具:万用表、接地电阻仪
测试内容:
⚫现场供电电压,地电压,可以参考下图
⚫PE是否连接(测量N-PE),可以参考下图
⚫PE接地电阻,可以参考下图

(2) 测量工具:示波器





(3) 专业测量工具:频谱仪、电流探头、高斯计、静电测量仪
4 方案和措施
4.1 排除电网网络干扰的思路和对策
思路

对策
⚫加装隔离器,如相机采用电源适配器,已有较强的隔离能力,如工厂环境电网存在较大干扰,可在适配器输出12V上加装DC/DC隔离模块电源(物料代码101701463)或更换满足国标GB2099.3的红黑电源隔离插排(公司未导入无物料代码 需要客户自行购买),推荐如下图,
⚫通讯线缆可以考虑用光纤线
⚫单独供电:工厂供电系统为三相五线制系统(TN-S),单独一路L/N相作为小功率设备供电

DC/DC隔离块

红黑电源隔离插排
4.2 排除地耦合干扰的思路和对策
思路

⚫如果按照如上步骤测量和做出对策动作都未发现噪声干扰或干扰现象未改善,那现场很有可能非电磁干扰或者是偶发性的干扰。
对策
⚫统一接地网系统,减少电势差
⚫采用单点接地布置地网
⚫采用隔离设计,噪声比较大的设备/模块,如电机,要单独点对点作地回路,不接入公共地

4.3 排除空间耦合干扰的思路和对策
思路:一般耦合到线缆

对策
⚫拉开线缆间距,特别是对于伺服电机类干扰,控制在10cm以上
⚫采用屏蔽线缆,屏蔽线缆两端都需要接地处理(低频衰减小,高频衰减大,低频更要接地),如需屏蔽效果非常好的线缆可以咨询线缆产品经理
⚫ 存在不用的线缆可在源头处直接切断,避免形成辐射或接收天线
⚫在相机接口处线缆或者干扰源端增加磁环,现场后加磁环可以选用带开口夹扣式磁环,可绕两到三绕以增加滤波效果,如图所示,可以试试这两个磁环:低频干扰Ferrite Core,170Ω@25M,255Ω@100M,11.5x25 (物料代码100300585)和高频段的磁环278Ω@100MHz,Φ14.2xΦ6.35x28.5mm(物料代码100300790)

⚫线缆长度比较富余,可将线缆进行8字形绑扎以减少线缆耦合到的空间干扰,注意线缆弯曲处半径不要小于6倍线缆半径以免产生过大应力损伤线缆。
