汽车行业-汽车焊点检测案例
焊接车间位于冲压车间后,在此车间中,点焊被广泛应用于车身制造,焊接的好坏直接影响了车身的强度,所以焊点的质量尤为重要。

一、案例背景

客户需求:

应用类型:  焊点有无检测、焊点缺陷检测

检测要求:    

1. 焊点有无检测:在标准位置5mm半径内未发现焊点为漏焊

2. 焊点缺陷检测:能对五类焊点缺陷做识别并检出

样品信息:   

 1. 焊接件:长:2m;宽:1.8m;高:1m

 2. 材质颜色:银灰色-金属

现场信息:传送方式:机械臂; 传送节拍: 60s/件

客户痛点或问题:客户急需借助视觉检测对焊点的有无和偏移进行检测。



二、解决方案描述

项目配单表:


方案示意图及方案思路描述

方案流程介绍:由于需要对每个焊点的信息进行输出,因此对每个焊点都采用单独的模块进行检测。

● 首先通过快速匹配和定位修正模块对焊点的位置进行定位,快速匹配模块也可实现焊点的有无检测。

● 其次通过点点检测,测量出标准焊点的位置与实际焊点位置的偏移值。

● 再通过深度学习训练模型后,采用目标检测模块来检测焊点的缺陷。


                                                     大屏展示界面

• 图像展示:八个相机图像实时展示;

• 焊点检测:焊点有无检测;

• 缺陷检测:每个视野中的缺陷将会被红框标出;

• 判断结果显示:每个相机分别统计检测焊点个数,符合显示OK(绿色),不符合展示NG(红色),右下角为八个视野统计结果

• 数据统计功能:对于每种零件,绑定车型和VIN码,并对焊点匹配、焊点偏移和焊点面积进行统计

• 数据存储:支持存储原图、结果渲染图、统计结果、运行日志等等;

• 缺陷定位:通过视野拼图帮助工人快速定位缺陷所在区域;

• 用户管理:账户分为:超级管理员、管理员、操作员,给予分级权限


搭建与调试:

在点焊工位后方的两侧分别架设一个高支架,并在支架上架设4个相机和频闪光源。机械手对工件进行点焊,点焊完成后,工件下方转台旋转180°面向相机,此时相机进行拍照检测。


            现场安装情况图


三、方案优势

● 该方案图像成像质量良好,算法耗时等符合客户要求节拍,现已应用到客户的工厂中

● 软硬件配套软硬件配套出售(VisionMaster + 相机/镜头)

● VM展示界面清晰明了,可供用户直接了解当前的车型、焊点的有无、偏移以及缺陷的定位

● 测量结果精确,操作简便,客户满意度高

● 客户现场使用效果满意,后续新工厂和其他产线项目考虑进行复制和优化

● 在不影响客户生产节拍的情况下,实现了焊点有无、缺陷的在线检测,解决了客户现场对点焊效果的监测


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