动力，是驱动机器人的能量流动和信息流动的源泉，是机器人活力的来源。机器人的常规动力源有以下几种：

1. 电动力系统，或称为电驱动系统（Electric Actuator），是以电动机为动力输出的动力系统，如步进电机、直流电机、交流电机等；
2. 液动力系统，或称为液压驱动系统（Hydraulic Actuator），特点是转矩质量比大，即单位质量的输出功率高，适用于重载移动式机器人；
3. 气动力系统。或称为气动驱动系统（Pneumatic Actuator），动力源于压缩空气，可实现位置控制，力控制，如真空吸盘可充当机械臂的机器手；
4. 油动力系统，如汽油机，柴油机，可满足大功率和高旋转速度的要求，美国Boston Dynamic公司的BigDog就采用了油动力系统，飞行机器人也往往采用油动力系统。

除上述所列的机器人常见动力来源外，还存在一些特殊的动力源，可用作机器人的驱动力，其中一些可能将来可以应用于移动机器人，如：

1. 超声波电机：用超声波激励弹性体定子，使其表面行程椭圆运动，转子因而在摩擦力的作用下获得推力；
2. 橡胶驱动器：利用橡胶等弹性结构体的形变产生动力，可实现如柔性微驱动器，人工肌肉，人工手指等；
3. 静电驱动器：利用带电体之间的静电力实现驱动，如静电摆动电机，步进直线驱动器，薄膜静电驱动器等；
4. 磁流体驱动器：磁流体是能与磁铁产生反应的流体，利用磁流体中非磁体的运动，可产生动力。

不同类型的机器人根据自身的特点使用不同的动力来源，常见类型如下表：