一、仓储的发展轨迹

仓储的发展轨迹大致可以分为3个阶段，分别为古代仓储、近代仓储和现代仓储。古代的仓库称之为“邸店”它既有寄存功能又有旅店功能，随着社会发展，分离出来的“塌房”是现代仓库的前生。近代仓储称之为“堆栈”就是堆存和物品存储的场所，工商业发达地区其堆栈也较为发达。工业4.0下的现代仓储利用现代信息技术集成，其特点是海量数据、人机协作及高运营水平等。系统层面包括ERP、WMS、WCS、RCS、TPS等软件结合使用，硬件方面包括先进的自动化立体库、堆垛机/RGV/AMR/AGV、水平输送设备、垂直输送设备、分拣装备，软件层面包含WMS、WCS、RCS等仓储管理及物流控制系统，都使得现代仓库能实现快速、准确、高效和综合的方向全方面发展。

二、3C行业特点及当下痛点

从行业报道来看，据Interact Analysis数据统计，截至2020年底，全球共有15万个仓库，其中75%的仓库仍以人工仓为主。从数据上来看，虽然在工业4.0下现代信息技术已能在仓储业务上充分使用，但受经济水平发展不一的影响，仓库现代化水平的发展也不同,人工库的使用在行业仍居高位。

3C行业（计算机、通信以及消费类电子等产品的统称）产品基本是电子产品，其特点是体积小、成本高、多品种、大批量、迭代快，其包含的元器件对环境的洁净度、温湿度等存储要求高。因此在仓储管理要求上相比其他行业更为复杂。

当下3C行业仓储存在的痛点：

1. 管理精细化：3C原材仓的特点是规则尺寸多、批次属性多、贴片类物料需要管理到箱号、对环境的温湿度要求高、对生产的节拍要求高、且有原材料退返库的作业流程。
2. 拣选频繁且难度大：单工单所需SKU种类多、SKU总量多且管理的颗粒度细、存储的密度低、找料难、出库清点时间长、人工拣选效率低。
3. 爆仓频繁：在全球芯片短缺的大环境下，3C厂商也遭受其同样的困扰。仓库存量的波动性随着市场芯片的行情波动而震荡，芯片类原材料战略性储备是常事，短时间大批量的囤货导致的结果就是仓库的爆仓现象。一旦爆仓，对仓库的整体作业效率影响相当大。
4. 人工仓拣选行走路径长：在仓库整体作业环节中，拣选作业成本约占80%左右，其中对于拣选来说无效的行走的占比接近40%。拣选模式从传统的“人到货” 模式转化为“货到人”模式是解决拣选效率的关键。
5. 疫情下劳动力短缺：在当下疫情仍未得到全面抑制的情况下，用人单位无时不刻面临着社交隔离及员工缺勤带来的劳动力短缺的问题，进一步提高了用工成本。
6. 人员培养周期长流动率高：3C因其行业的特殊性，对员工的要求能力相对较高，在无系统及智能化设备的辅助的情况下，新人熟练上岗的周期约为2个月，且新员工成长期的作业效率仅为老员工的一半，操作不良率是老员工的近5倍（内部数据统计参考）。从18~20年人力资源市场上调研的数据来看，3C所在行业平均的离职率高达20.7%，离职率高，新员工高居不下。

总的来说，从行业的角度上来看，3C仓储因整体业务的难度大、用工多，仓库的自动化水平低，在当下招工难、留工难的背景下，整体业务运作成本高，急需通过自动化水平的提升来实现破局。

三、破局方案

在3C行业仓储各业务模式下，对应相关的自动化解决方案，通过仓储管理系统WMS及机器人调度系统RCS完成对机器人的调度管理，实现机器人的自主搬运作业。这里介绍几种相对成熟的仓储机器人解决方案。

1、“货架到人”系统：系统通过对订单处理，呼叫移动机器人背货架到工作站进行分拣作业。

该套系统包括WMS/RCS等软件，移动货架，移动机器人等。

3C仓库适用场景：原材料和成品的出/入库,质检及平面库库存管理等      

2、“箱到人”系统：系统通过对订单处理，分解作业任务，通过CTU小车将物料箱搬运至工作台，人工对物料箱进行作业，完成后呼叫CTU将物料箱搬回仓库。这套系统包括仓储管理系统WMS以及机器人调度系统RCS、CTU机器人、货架及料箱。该系统优点是精准货物到人，机器人利用率高，一车能携带多个料箱，相对较优的路径规划，从而实现多点取货。

3C仓库适用场景：原材料/成品仓管理等

3、“托盘到人”系统：系统对任务进行处理，形成搬运作业指令，指令下发到自动搬运叉车，将托盘搬运到指定的目标位置。这套系统包括仓库管理系统WMS、智能调度系统RCS、叉取式AMR、能满足搬运的托盘容器等。通过该搬运系统，实现“托盘到人”能够有效降低人工搬运的作业强度、提升准确性、同时提高作业效率。

常用的托盘到人存储方式及其对接的设备情况：

• 地堆存储：地堆背靠背、地堆巷道模式、地堆双层堆叠
• 高架存储：横梁式货架、贯通式货架、重力式货架
• 场景的组合应用：高位货架托盘存储区与货到人库区相互补充
• 对接设备：机械臂对接、叠盘机对接、拆/叠盘功能、潜伏车接驳、输送线对接、货梯对接

适用场景：3C行业仓库货架存储、巷道存储、平面存储、货物搬运及库存作业管理。

以上是对工业4.0下3C行业仓储痛点破局方案的浅析。针对实际项目现场作业环境、仓储业务需求的不同，应对方案也需应因地制宜。欢迎大家进行沟通交流，共同推动智能制造行业的发展。