1.1 设备准备

语音编号

释义

0

静音

1

前进

11

倒车请注意

12

小车旋转，请注意避让

13

货架旋转，请注意避让

14

举升货架中，请勿靠近

15

下放货架中，请勿靠近

51

走偏

52

连续地码不识别

53

未在地码上

54

未在正确地码上，切换

55

急停状态中

56

碰撞条已触发

57

小车已失联

58

小车网络不通

59

执行机构1、2、3、4货物卡住

60

执行机构1、2、3、4异常取放货

61

挡板执行异常

62

执行机构小板失联

63

初始位置不准，请输入正确准确初始位置

64

未找到正确SLAM地图，请重新导入地图

65

小车IP冲突，请检查网络IP分配

66

AP异常，请查看告警服务器查看具体AP

67

图像组件失联，请检查内置组件连接器接口

68

slam组件失联，请检查内置组件连接器接口

69

CE碰撞条已触发

71

RCU 失联

73

货物检测异常，无重量

74

货物检测异常，未贴合门架

77

零位校准失败

87

运动库状态异常，请查看告警码

88

定位库状态异常，请查看告警码

89

感知库状态异常，请查看告警码

90

翻盖机构或传感器异常

91

货物检测异常，请检查控制板或传感器

92

电池通信异常，请检查通信线路

93

充电站未连接，请检查通信线路

94

电池需维护，请用2A小电流人工将电池充满

95

slam激光无数据，请检查激光通信线

96

电池温度过高，请检查电池

97

安全回路已断开

98

安全回路已恢复

99

TOF 相机检测到障碍物，请注意避让

100

左侧叉尖遇障，请注意避让

101

右侧叉尖遇障，请注意避让

102

小车左转请注意避让

103

小车右转，请注意避让

104

走偏出错，请按复位按钮自动上线

105

小车不在拓扑路径，请按复位按钮恢复

106

自动上线路径规划错误，请移动小车重新上线

107

托盘已到位

108

托盘已卸下

109

小板升级中

110

无法获取充电桩IP

111

充电通信超时

112

手柄操作中，操作结束请恢复

113

障碍物入侵至小车内部

114

区域激光通信异常

115

轮廓激光异常

120

行走电机异常

121

转向电机异常

122

TOF 相机通信异常

125

小车异常停车，请查看显示屏提示[最多]

127

货架无法识别，请检查货架位置是否放正

128

货码无法识别，请检查货架是否偏移

129

货架偏移过大，请调整货架位置

130

货码不匹配，请检查实际货码与显示屏货码是否一致

131

切换地码不识别，请确认地码是否污损

132

前方检测到障碍物，请注意避让

133

后方检测到障碍物，请注意避让

134

左侧检测到障碍物，请注意避让

135

右侧检测到障碍物，请注意避让

136

显示屏操作中，操作结束请恢复

137

充电站连接异常，请检查充电站是否偏移

138

电池电量低，无法举升货架

139

充电指令角度错误

140

平台指令错误 *///该告警尽量不要使用，使用更明确的语音

14

货架不正，请调整货架位置 *///可以用作栈板倾斜过大，无法识别

142

举升机构异常上举 ，无法空车移动请下放恢复

143

调整区域申请失败，请手动调整货架

144

旋转申请暂时失败，请稍后

145

旋转申请不通过，请检查地图配置是否支持旋转

146

货架已举升，无法执行空车移动指令

147

无法执行非直线移动指令

148

非旋转点无法执行旋转指令

149

检测到特殊地码，无法执行旋转指令

150

此版本不支持斜线指令

151

托盘归零失败，请检查托盘零位装置

152

对接微调失败

153

料箱数不匹配

154

作业中请注意安全

155

等待复位按钮确认

156

料箱取放高度异常

160

障碍物入侵至小车内部，请移走障碍物

198

手动模式

199

小车状态异常，请查看显示屏提示

201

急停恢复

202

地码已识别

203

避障关闭提示