3C行业|橡胶角度定位项目
本项目设备是将通过视觉定位橡胶的角度,按同一角度摆放在料盘中。

一、案例背景

(1)  项目需求

  • 通过机器视觉去识别橡胶有无以及橡胶缺角角度。
  • 识别镜头橡胶有无以及橡胶圆心与缺角角度,发送结果给PLC。

(2)  项目痛点

目前是人工识别橡胶角度,并将其放置到料盘中,耗时长,人力成本高。 

二、方案描述

(1)  项目配单表


(2)方案示意图



(3)调试步骤


步骤1:定位橡胶的缺角和圆角作为初定位。


步骤2:定位圆心以及用轮廓匹配缺角,使用点点测量,测量圆心到缺角两者角度。


步骤3:通过条件检测中的高精度匹配状态,找圆状态来判断橡胶有无:。

步骤4:通过发送数据模块,发送点点测量的角度和条件检测的结果给PLC。

步骤5:PLC先接受到条件检测结果,如果为0,则抛料,重新吸取下一个物料,继续进行视觉定位,如果为1,则读取PLC2001地址的数值A,机构旋转角度A,然后放置到料盘中。

三、方案优势

  • 方案整体耗时在200ms,能满足客户的节拍需求
  • 匹配算法稳定,视觉误判率由原先的1%优化到0.3%
  • 有效解决客户痛点问题,方案性价比较高
  • VM界面整洁,操作使用简单
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全部评论 1

这个不是我做的案子么!

2023-01-08 16:14:53
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