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浅谈VsionMaster：用脚本最简代码，调用halcon

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2023-02-08 11:48

VM算法平台

使用halcon引擎，调用halcon封装好的函数。

本文介绍，用脚本，通过halcon引擎，调用halcon编辑好的函数。

1，先准备一个halcon功能函数。定义好输入，输出。

建议：

输入：图片，运行参数。

输出：运行结果，如果要显示，输出线矩形框的中心，宽高。

我这里，定义一个识别二维码的函数。输入是图片，输出是识别二维码的结果字符串，二维码的显示框数据，以及是否找到二维码的标志。

2，打开一个新的脚本，添加脚本的引用。halcondotnet.dll , hdevenginedotnet.dll (一个是halcon库，一个是halcon引擎）

3，调用过程。

1，定义一个引擎 Engine，一个功能流程Procedure，一个流程执行单元ProceduceCall，

2，设置输入。（图像输入，需要转换格式）

3，运行，获取输出。

如下面所示。

路径，是halcon函数所在文件夹的路径

“findCode2d” 是halcon函数的文件名

这是图像转换，把vm的图片，转 halcon的图片。

设置输入，这里输入只有一个图片。

引擎调用函数。

获得，函数运行结果。

str 是二维码字符串。

x,y,angle,L1,L2, 是二维码的框。

以上，就是使用 halcon 引擎调用hacon函数。

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全部评论 13

可以用halcon算子很不错，一样有多一点这方面资料

2023-02-16 07:58:28 未知地区

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感谢楼主的技术分享，这方面的案例太好了，mark一下。。

2023-02-18 19:12:00 未知地区

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用HalconEngine 代替使用HalconDotnet的代码最大的优势是可以在HDevelop中调试好流程，内存管理全部由HDeveleop中编程实现，这样就省去了在VM中和Halcon的各种内置数据类型的交互，例如Region对象， Contour对象， XLD对象，这些类型在VM中是没有可以对应的类型的。

2023-03-06 09:37:25 未知地区

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vm 脚本可以使用halcon的算子啊？这个有具体的demo吗？

2023-03-20 13:38:42 未知地区

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这样还需要halcon加密狗吗？？？🤣🤣🤣

2023-05-16 09:19:41 未知地区

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NN

楼主可以发一份demo参考学习一下吗

2023-05-18 15:58:57 未知地区

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大佬，使用引擎的方式是不是必须要安装halcon才行？因为我在没有安装halcon的电脑上运行这个脚本，会报错，找不到.DLL文件。其实我已经将.dll文件放在debug文件夹下了。

2023-05-22 13:19:23 未知地区

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楼主可以发一份demo参考学习一下吗

2023-08-24 10:15:54 江苏省

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楼主，可以加一个微信吗

2023-11-01 11:08:25 浙江省

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发飙的蜗牛

请问大佬，流程文件可以发布出来吗？

2024-01-11 11:17:34 湖南省

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强

2024-03-04 23:18:55 安徽省

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Vuser_223SjcRpCvo2s

VM调用halcon

2024-03-26 00:59:24 未知地区

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Vuser_387m2rTSZu2cD

Line:5 -- Error:未能找到类型或命名空间名称“halcondotnet”(是否缺少 using 指令或程序集引用?)
Line:6 -- Error:未能找到类型或命名空间名称“hdevenginedotnet”(是否缺少 using 指令或程序集引用?)

脚本运行报这个错怎么办

2026-01-21 12:51:57 江苏省

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