【项目需求】

1、  对汽车行业制造件内部四颗螺钉及灰色垫片进行有无检测，见图一

2、  对制造件外部器件衔接处四颗螺钉及绿色垫片进行有无检测，见图二

3、  对线序进行检测剔除接线有误的制造件，见图三

【项目痛点】

1、  螺钉与其他区域特征有部分类似，特征查找不稳定，灰色垫片有无时ROI区域均为灰色，颜色工具无法区分；

2、  水平视角无法螺钉消失在视野内，垂直检测时螺钉又会被黑色器件遮挡，绿色垫片位置较为隐蔽不易检测；

3、  线束位置多变，且存在遮挡等情况，不利于检测。

【解决方案】

1、相机选型

2、方案示意图

需求1与需求3分别采用垂直和水平检测，需求2方案搭建如下

3、方案描述

（1）针对痛点1，通过设置过曝，来增强模板对于待检测区域特征的响应，同时降低最小得分和调整灰度阈值来确保特征检测准确，对于其他偶然性有响应的区域，绘制屏蔽区，使模块检测保持稳定

（2）针对痛点2，通过测试匹配到合适的倾斜角度，保证四颗螺钉全部处于视野内且成像时可以显现出模板特征，同时绿色垫片遮挡较少可以稳定进行检测

（3）针对痛点3，建立多个颜色比较模块，对多条线束的接口处一一及进行颜色比较以确定线序正误，检测接口处可以有效避免线束遮挡带来的影响，同时通过位置修正，确保来料位置发生偏移时模块检测仍然保持稳定准确。

【方案优势】

1、  单个相机实现需求检测，无需另加光源等其他硬件，节省现场安装空间，经济实惠；

2、  该架设方案有效解决工件外形对检测的干扰，识别稳定

3、  无需使用复杂算法或者深度学习，通过简易模块配合搭建方案即可完成检测需求，降低客户成本。

值得一提的是，不止汽车行业，在大多数制造行业，当特征匹配不准确或不稳定时，尝试相机过曝+亮度模块检测的方法可以用来替代该类场景检测方案，搭配组合判断等逻辑工具进行自定义结果输出，同样可以无需复杂操作，基线版本即可实现一些简易特征查找的需求。