汽车零部件行业|工件工艺性检测
该项目为汽车零部件行业工件工艺性检测,通过SC智能相机特征查找和颜色查找等手段实现检测需求,为常规架设相机和方案搭建无法稳定检测的情况提供了一种新的解决思路。汽车零部件行业检测需求多为尺寸、有无等工艺性检测或字符识别、读码等,保证良好的检测稳定性是该行业检测的聚焦之点。

【项目需求】

1、  对汽车行业制造件内部四颗螺钉及灰色垫片进行有无检测,见图一

2、  对制造件外部器件衔接处四颗螺钉及绿色垫片进行有无检测,见图二

3、  对线序进行检测剔除接线有误的制造件,见图三



【项目痛点】

1、  螺钉与其他区域特征有部分类似,特征查找不稳定,灰色垫片有无时ROI区域均为灰色,颜色工具无法区分;

2、  水平视角无法螺钉消失在视野内,垂直检测时螺钉又会被黑色器件遮挡,绿色垫片位置较为隐蔽不易检测;

3、  线束位置多变,且存在遮挡等情况,不利于检测。


【解决方案】

1、相机选型

2、方案示意图

需求1与需求3分别采用垂直和水平检测,需求2方案搭建如下


3、方案描述

(1)针对痛点1,通过设置过曝,来增强模板对于待检测区域特征的响应,同时降低最小得分和调整灰度阈值来确保特征检测准确,对于其他偶然性有响应的区域,绘制屏蔽区,使模块检测保持稳定


(2)针对痛点2,通过测试匹配到合适的倾斜角度,保证四颗螺钉全部处于视野内且成像时可以显现出模板特征,同时绿色垫片遮挡较少可以稳定进行检测


(3)针对痛点3,建立多个颜色比较模块,对多条线束的接口处一一及进行颜色比较以确定线序正误,检测接口处可以有效避免线束遮挡带来的影响,同时通过位置修正,确保来料位置发生偏移时模块检测仍然保持稳定准确。


【方案优势】

1、  单个相机实现需求检测,无需另加光源等其他硬件,节省现场安装空间,经济实惠;

2、  该架设方案有效解决工件外形对检测的干扰,识别稳定

3、  无需使用复杂算法或者深度学习,通过简易模块配合搭建方案即可完成检测需求,降低客户成本。


值得一提的是,不止汽车行业,在大多数制造行业,当特征匹配不准确或不稳定时,尝试相机过曝+亮度模块检测的方法可以用来替代该类场景检测方案,搭配组合判断等逻辑工具进行自定义结果输出,同样可以无需复杂操作,基线版本即可实现一些简易特征查找的需求。

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