活动简介

“悉灵杯”3D课题研究活动围绕“3D+AI”的主旨，以自主研发的3D相机和AI训练平台为导向，为参赛选手提供免费的软硬件支持和实际的开发应用场景，帮助参赛选手深入了解机器视觉3D开发技术，积累更多专业知识与项目经验。

参与本次活动，你将有机会获得海康机器人简历免筛PASS卡、实习机会、MV-EB435i-A立体相机、精美奖品、V社区积分等超多福利，快来报名吧！

奖项设置

活动安排

活动对象

本次活动面向所有机器视觉爱好者、在校全日制本（专）科生、硕士研究生。

报名方式

报名方式：参赛者需在2023年3月22日-4月21日期间登录V社区帐号进行组队报名（如无帐号，需进行注册），我们将在报名一周内发送报名成功邮件至申报人邮箱，提供软件环境和参赛手册。
报名途径：V社区活动头图-点击报名，或一键直达报名。
报名要求：

● 每支参赛队伍人数不超过3人，由队长提交1次报名信息即可，其他成员无需重复报名。

● 参赛命题分为指定题目和自选题目两种，每支参赛队只可选择1个命题进行参赛，每名参赛选手只能参加1支参赛队。

课题介绍

注：自选课题设置入围评审环节，入围后的课题方可开展研究

● 移动机器人感知
  海康机器人自研的移动机器人产品采用MV-EB435i-A感知相机已实现实时避障、栈板识别、料箱识别等功能。如何使用3D视觉以及AI识别技术，进一步加强移动机器人的感知能力，使之更加智能化？本课题需要使用海康机器人3D相机赋能机器人（移动机器人种类不限），实现具体可行的感知应用。

● 机械臂引导
  3D视觉引导机械臂方案被越来越多的行业认可，如：快递分拣供包、汽车配件上下料、仓储拆码垛、仓配货品拣选。本课题需要使用海康机器人3D相机产品获取视野中多个无序摆放物品的抓取点位与抓取顺序，物品种类不限。最终成果物如能搭配机械臂实现抓取动作更佳，仅呈现视觉方案亦可。

● 客流检测
  在部分关键通道场景如地铁闸机，使用3D视觉可实现流量统计、尾随报警、异常行为报警等功能。本课题需要使用海康机器人3D相机产品，通过对深度和RGB图像数据的分析，实现一个区域内的客流检测相关功能。

● 人体姿态识别
人体姿态估计是计算机视觉的基础任务之一，它在人体动作识别、行为分析、人机交互等方面有着广阔的应用前景。本课题需要使用海康机器人3D相机产品的RGB和深度信息，并采用深度学习辅助提升精度，最终实现高精度低延迟的人体姿态识别方案。

成果物要求

● 成果物一：最终成果物需提交研究报告发布至V社区，报告包含开发思路、代码（第三方）、运行结果等。
● 成果物二：开源代码请自行上传至gitub或者gitee 平台，开源许可证（License）选择 MIT License
● 成果物三：研究期间可根据团队研究进度在V社区RGB-D专区发布2篇或以上进度分享文章，并通过分享获得更多阅读量、点赞量及话题度，评委将根据分享文章质量、大众评审喜爱度对最终成果物进行综合考评。

评审标准

考核维度：专业评审+大众评审
评委组成：业内资深3D视觉应用专家、知名高校老师、海康机器人技术专家、V社区用户
评分标准：

咨询通道

通道一：进入V社区点击“我要提问”！你的疑问，我来解答
通道二：扫描二维码加入大赛咨询QQ交流群，了解大赛更多信息

QQ交流群号：471076724

资料获取

相机获取：产品借用协议将在报名后与报名成功通知一起发送至申请人邮箱，签署并回传借用协议即可获取相机。
参考资料：
● MV-EB435i-A相机：一款小体积、配置全面的双目感知立体相机，凭借硬件级的深度图像处理方案，可高速同步输出深度图及彩色图。产品介绍、技术规格书、SDK开发指南、SDK包等资料请见V社区

● MV-DB500S-A相机：采用主动双目立体成像技术，结合彩色摄像头输出高帧率RGB-D 图像，并内置深度学习算法。产品介绍、技术规格书、用户手册等，请见官网

● 3DMVS_V2.1.0客户端：配置3D相机参数，预览相机图像，升级固件以及导入导出深度学习模型，请到官网下载

● AI训练平台：提供项目管理、数据管理、数据标注、模型训练和验证、模型管理等一站式AI开发服务，输出的模型可应用于3D相机，请到官网在线使用

注：AI训练平台注册邀请码将在报名后一周内提供