应用案例|3C行业–编带机定位引导抓取项目
客户属于3C编带机行业,该设备主要用于零部件封装工序。把3C零部件判断正反后,进行定位吸取,放置进编带机里面进行封装,供给后面的工序把编带拆开再进行组装贴合。

一、案例背景

(1)  项目需求

   客户是非标设备商,主要做编带机行业设备,项目周期较短,考虑使用VM算法平台进行二次开发使用。

项目需求:

  • 定位精度要求在正负0.5mm
  • 区分来料正反并提供正料的XY和角度信息

  • 一次检测20个料,节拍要求在500ms内完成定位结果输出

(2)  项目痛点

  • 客户交付周期较短,项目开发时间需要三天内完成交付。

  • 用户上料件属于非标,需要支持在线切换模板和方案。


二、方案描述

(1)配单表


(2)方案示意图




三、搭建与调试

1.硬件设备搭建


2.项目难点:

  • 一次性匹配20多个来料并进行正反面判断和定位,时间控制在500ms内。
  • 机械手末端是带六个吸嘴进行定位吸取,数据发送需要分好区域,避免出现吸嘴行程不够导致无法吸取。

  • 标定过程如果吸嘴带动物体,会存在视野遮挡,导致无法标定,且末端有6个吸嘴。

3.软件调试方案

  • 方案标定采用点触的方式,客户直接输入像素坐标和物理像素,通过9点标定工具进行生成标定文件。解决视野遮挡导致无法标定问题。


  • 通过配置循环Group组模块进行检测。循环检测定位,再进行集中输出,解决时间控制和方案调试快捷问题。

  

  • 通过脚本处理模块,对获取的数据X坐标进行分区,分三段区域进行顺序输出,左边区域负责左边两个吸嘴行程,中间区域负责中间两个吸嘴行程,右边区域负责右边两个吸嘴的行程。解决六个吸嘴的行程吸取问题。


  • 整体图像效果好,定位精度达0.2mm,满足客户正负0.5mm需求。


三、项目优势

  • 本视觉方案流程开发简练,可快速切换方案以及在线更新来料模板,示教矫正标定简单,满足客户实际快速生产要求。

  • 本方案有效解决客户了痛点问题,开发周期短,成为客户最佳性价比方案。
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