问题现象：1、CTU无法左右同时取货；始终超向一边取放货；

              2、配置点位方向限制不了小车方向；

              3、巷道内同时取放货需要调头；

问题原因：规划库计算代价；正向前进代价小；造成多余旋转等问题；

解决方式：RCS能力集AGV最大后退速度配置成和最大前进速度一致；PS：当前版本不支持区分车型设置；考虑混行叉车等需要限制后退速度时通过线属性设置。