项目需求概述

业务场景包括总装车间原材料收货、存储、拣配和产线配送业务。

业务需求：

①拣配区选择位置靠近线体，减少配送路程；

②拣配区可拓展，满足零件种类可追加；

③布局合理，减少拣配路线与主线交叉；

④拣配SPS料车产线配送自动化；

⑤配线牵引AMR随主线运行供给。

解决方案

项目覆盖总装车间原材料入库、存储、拣配区和产线配送业务场景，应用AMR机器人实现产线自动化供给。

Ø  整体布局：

Ø  功能区域：

①道口收货区：叉车装卸载、解垛、PDA扫描收货；

②物料存储区：地面存储，4小时缓存区；

③超市区：流利式货架料箱存储区；

④分装区：大小件分总成物料人工分装区；

⑤拣配区：左、右区SPS流利式货架或分总成料车2小时存储区；

⑥产线：主线AMR自动运行产线；

Ø  物流动线：

①整托物料从道口收货区由叉车卸载，并由库内叉车搬运至库内存储区；

②存储区内整托料箱物料拆托后由牵引车定时搬运至超市区；

③牵引车将超市区料箱物料配送至拣配区；

④存储区分装区物料由叉车/牵引车搬运至分装区，分装后由潜伏AMR搬运至拣配区；

⑤牵引AMR将拣配后物料配送至产线；

Ø  业务流程：

①道口收货流程：人工叉车装卸载、解垛，PDA扫描收货；

②物料入库流程：人工叉车搬运存储，拆托；

③超市区作业流程：物料需求拉动，对超市流利式货架进行补货和返空箱；

④分装区作业流程：物料拉动，对分装区进行补货和返空箱；

⑤拣配区补货流程：物料拉动，对拣配区进行补货和返空箱；

⑥产线配线流程：人工拣配物料至SPS料车，物料拉动，牵引AMR与主线AMR同步匹配随行进行供线，并下线返回拣配区。

Ø  交通管制区：

①考虑拣配区补货路线和配线AMR路线交叉，设置交通管制；

②考虑整车下线与配线AMR交叉，设置交通管制；

Ø  拣配区至上线详细业务流程描述：

①上层系统提前下发辆份生产订单；

②拣配员执行生产订单；

③牵引AMR牵引SPS料车进入拣配区，拣货员按单据零件顺序执行拣配；

④上线SPS料车满载，拣货员触发上线供货指令；

⑤牵引AMR到达预等待位，向上层系统申请进入等待位；

⑥牵引AMR到达等待位并与主线AMR进行同步匹配；

⑦ 牵引AMR随主线AMR进入上线位;

⑧主线安装完成后，主线AMR和牵引 AMR匹配解除；

⑨牵引AMR下线运行，并通过交通管制；

⑩牵引AMR顺序送至拣配区等待位，等待进入拣配区；

⑪拣货员触发拣配牵引AMR进入拣配区指令，进入下一循环操作。

项目亮点

Ø  随行方式智能化

由传统的上、下机构同步链随行升级为牵引AMR自动与主线AMR同步随行；

Ø  布局合理，路径无交叉

拣配区融入主线U型区域中，内、外配送环线与主线环线形成3同心环，相互无交叉；减少配送路程。