1、CTU 预调度概念理解和应用
问题：哪些场景需要使用预调度？
答：机台定时产生任务，电梯目标楼层预调度，输送线接任务，产线不定时生成任务。
2、问题：预调度的任务是否必须设置预调度关联点。
答案 是
3、CTU取放申请配置操作
问题：在哪里设置CTU的取放申请。
答：在CTU搬运任务组中，是否向第三方申请，有取申请和放申请，可以单独配置开启。接口为取放放行通知的接口。
4、偏移距离
问题：CTU车型配置中偏移距离的概念是什么？
答：偏移距离指的是下读码头到执行机构读码相机的距离。做取货任务时，进行偏移，执行机构对准货物。
5、问题：CTU容器类型中货架低位偏差的概念指的是什么？
答：货架低位偏差是对接货架取货时，执行机构低于货架平面的高度。
6、问题：CTU容器类型中车体高位偏差的概念指的是什么？
答：对接车体储格放货时，执行机构高于车体储格平面的高度。
7、CTU输送线场景配置掌握
问题：输送线对接口的点属性设置为什么？
答：工作台。
8、输送线出入库

问题：输送线出入库的任务模板用什么？任务处理器是？
答：B04 输送线出库模板 B05 输送线入库模板 任务处理器为 输送线处理器。
9、CTU装卸机配置掌握。
问题1： 在平台中如何配置装卸机 ？
答：在配置外设中，选择装卸机。配置装卸机设备的ip、port、拥有的层数列数与对应的输送线编号。